RXR-MC200BD Explosiounsséchere Brandbekämpfungs-Opklärungsroboter

Produktbeschreiwung
Den explosiounsgeschützte Läschroboter RXR-MC200BD ass eng Zort spezielle Roboter. Hie benotzt Lithium-Batterie als Stroumquell a benotzt eng drahtlos Fernbedienung fir de Läschroboter op Distanz ze steieren. De Roboter besteet haaptsächlech aus engem Roboterkierper, enger grousser Waasserkanoun, enger explosiounsgeschützter Infrarout-Duebelvisiouns-Pan/Kipp-Funktioun, Audio- a Video-Opklärung, Opklärung vu gëftege a schiedleche Gaser, an engem Handheld-Fernbedienungsterminal. E kann agesat ginn fir Bränn an Autobunnstunnellen (Eisebunns-); Bränn a Metrostatiounen an Tunnellen; Bränn an ënnerierdesche Anlagen a Frachtdepoten; Bränn a grousse Raimlechkeeten. E ass besonnesch gëeegent fir Bränn a petrochemeschen Uelegdepoten a Raffinerien; fir den Ugrëff an d'Ofdeckung vu geféierleche Feierziler; fir d'Brandbekämpfung an d'Rettung vu Feier, déi net zougänglech sinn. Dëst Produkt huet d'Funktioune vum Brandbekämpfen, Audio- a Video-Opklärung, Opklärung vu gëftege a geféierleche Gaser, an Ëmweltopklärung a Katastrophengebidder;

Uwendungsberäich
● Grouss petrochemesch Betriber, Tunnel- a Metrobrandrettung
● Rettung virun Ort bei geféierleche chemesche Feier oder Feier mat dichtem Damp
● Rettung virun Ort bei Ueleg-, Gas-, Gëftgasleckage an Explosioun, Tunnel-, Metro-Zesummebroch, etc.

Fonctiounen
1. ★Staark Läschfäegkeet
Den Design vun der grousser Duerchfluss-Entenschnabel-Waasserkanoun kann eng Vielfalt vu Waassersprëtzformen änneren, de Sprëtzfloss kann ugepasst ginn, an d'Reechwäit ass héich, wat d'Brandbekämpfungsaarbechten a grousse Raim gerecht ka ginn.
2.★Héije Schutzniveau
De Gesamtschutzniveau ass IP67
De Schutzgrad vum Chassis ass IP68
3.★Verschidde Aarte vun der Detektioun vu gëftege a schiedleche Gaser
Bis zu 8 Zorte vu Gasen, 2 Zorte vun Ëmweltparameteren
4. ★Staark Kraaft
Staark Fäegkeet fir Schläich ze zéien, kann 6-80 Schläich gläichzäiteg zéien
5. ★Multifunktionell Benotzung
Et huet d'Funktioune vum Feierläschen, der Opklärung, dem Transport, besonnesch dem Transport vu Rettungsausrüstung a Materialien wéi Schlauchausrüstung (wéi: Schlauch, Gasmaske, Loftatmungsgerät mat positivem Drock, Feierschutzkleeder, Rettungsinstrumenter an aner Ausrüstung)
6. ★Zougang zu der robotervernetzter Cloud-Plattform
Echtzäit-Statusinformatioune vum Roboter iwwer d'Positioun, d'Energieversuergung, den Audio, de Video, d'Detektioun vun der Gasëmfeld usw. kënnen iwwer den 4G/5G-Netz an d'Cloud iwwerdroe ginn a kënnen um Backend-PC a mobilen Terminaler gekuckt ginn.

Haaptspezifikatiounen
4.1 De ganze Roboter:
1. Numm: Explosiounsgeschützte Brandbekämpfungs-Opklärungsroboter
2. Modell: RXR-MC200BD
3. Grondfunktiounen: Brandbekämpfung, Audio- a Video-Opklärung, Opklärung vu gëftege a geféierleche Gaser, Ëmweltopklärung a Katastrophengebidder;
4. Ëmsetzung vun de Brandschutznormen: „GA 892.1-2010 Feierroboter Deel 1 Allgemeng technesch Ufuerderungen“
5. Ëmsetzung vun explosiounsséchere Standarden: GB3836.1 2010 „Explosiv Ëmfeld Deel 1: Allgemeng Ufuerderunge fir Ausrüstung“, am Aklang mat GB3836.1-2010 „Explosiv Ëmfeld Deel 2: Ausrüstung geschützt duerch flammsécher Gehäuse“, CB3836.4 2010 „Explosiv Ëmfeld Deel 4: Intrinsesch sécher Schutzausrüstung National Norm
6.★Explosiounsgeschützten Typ: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb vum ganze Roboter (dëse Parameter entsprécht dem Inspektiounsbericht vum Nationalen Zentrum fir explosiounsgeschützt Sécherheetsproduktqualitéit an der Kueleminn)
7. ★Schutzniveau: De Schutzniveau vum Roboterkierper ass IP68, an de Schutzniveau vum ieweschten Deel vum Roboter ass IP67 (dëse Parameter entsprécht dem Testbericht vum Testzentrum vum China Coal Research Institute)
8. Stroumversuergung: elektresch, Lithiumbatterie
9.★Gréisst: Längt 2800mm×Breet 1730mm×Héicht 1470mm
10. ★Lenkdurchmesser: op der Plaz dréien
11.★Gewiicht: 2800 kg
12. ★Traktiounskraaft: 20000N
13. Schleefdistanz: ≥100m (Schleefe vun zwéi DN80-angeräicherte Schläich)
14.★Maximalen Duerchfluss: 200L/s (150L/s～200L/s Duerchflussanpassung)
15. ★ Maximal linear Geschwindegkeet: ≥1.6m/s, stufenlos Geschwindegkeet mat Fernbedienung
16. ★ Geriicht Ofwäichungsbetrag: ≤ 2%
17.★Kloterfäegkeet: 84% (oder 40°)
18. Héicht vun der Hindernisiwwergäng: 400 mm,
19. Rollstabilitéitswénkel: ≥40 Grad
20. ★Watendéift: 600 mm (atmosphäresch Tauchung am Waasser fir 1 Stonn ouni Waasser)
21. Kontinuéierlech Spazéierzäit: 3 Stonnen
22. Zouverlässegkeet Aarbechtszäit: duerch 16 Stonne kontinuéierleche Stabilitéits- a Zouverlässegkeetstest
23. Distanz vun der Fernbedienung: 1110m
24. Videoiwwerdroungsdistanz: 1110m
25. ★Ladekapazitéit: selwerdroende Frame, deen Rettungsmaterial op d'Katastrophenplaz transportéiere kann (wéi z.B.: Schlauch, Gasmaske, Loftrespirator mat positivem Drock, Brandschutzkleeder, Rettungsinstrumenter an aner Ausrüstung); kann geschleeft ginn E Rettungsfahrzeug op d'Rettungsplaz transportéieren; et kann Hindernisser duerch den Abschlepprank zéien
26. ★Panorama-Iwwerwaachungsfunktioun: kann d'360-Grad-Bild vum Roboterkierper aus der Distanz uweisen (dëse Parameter entsprécht dem Testbericht vum National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
27. ★ Astellungsanzeigefunktioun: Echtzäitdetektioun vum Pitchwénkel, Rollwénkel an Azimutwénkel vum Roboter, sou datt den Operateur versichen kann, den Zoustand vum Roboter ze verstoen an de Wäert un den Fernbedienungsterminal fir déi nächst korrekt Befehlsoperatioun zréckzeginn (dëse Parameter hänkt vun der Qualitéit vun der nationaler Brandschutzausrüstung of. Den Inspektiounsbericht vum Iwwerwaachungs- an Inspektiounszentrum ass konsequent).
28. Autonom Hindernisvermeidungsfunktioun: Wann een op Hindernisser bannent 2 Meter begéint, gëtt d'Geschwindegkeet halbéiert, a wann een op Hindernisser bannent 1 Meter begéint, stoppt en automatesch no vir ze beweegen.
29.★Automatesch Spraykillfunktioun: Et huet en dräischichtege Waasservirhang-Selbstspraykillungsdesign, deen de Roboterkierper sprëtzt a killt fir e Waasservirhang ze bilden, deen de ganze Roboter bedeckt, fir sécherzestellen, datt d'Batterie, de Motor, d'Steierungssystem an d'Schlësselkomponente vum Roboter an engem Ëmfeld mat héijer Temperatur normal funktionéieren; d'Benotzer kënnen d'Alarmtemperatur personaliséieren (dëse Parameter entsprécht dem Testbericht vum National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
30. Automatesch Stroumproduktioun a Réckstoussdämpfungsfunktioun: Den Haaptmotor vum Roboter iwwerhëlt d'Stroumproduktiounsbremsung, déi d'Réckstousskraaft an elektresch Energie beim Sprinklerbrandläschprozess ëmwandelt;
31.★Roboter-Raupen: De Raupen fir Brandbekämpfungsroboter soll aus flammhemmenden, antistatischen an héichtemperaturbeständege Gummi gemaach sinn (dëse Parameter entsprécht dem Inspektiounsbericht vum National Coal Mine Explosion-Proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); den Interieur vum Raupen ass e Metallskelett; en huet en Design mat engem Schutz géint Entgleisung vum Raupen;
32. Waasserdicht Rimmknüpfungsfunktioun (optional): duerch déi duebel universell Struktur kann se ëm 360 Grad gedréit ginn, fir ze verhënneren, datt de Waasserrim knüpft
33. Automatesch Schlauchofschaltfunktioun (optional): Fernbedienung realiséiert automatesch Schlauchofschaltung, sou datt de Roboter no der Aufgab liicht zréckkéiere kann.
34. Kontrollterminal: Handfernbedienungsterminal mat integréiertem Bild an Daten

4.2 Roboter-Feierläschsystem:
1. Feiermonitor: importéierte Feiermonitor
2. Aart vu Läschmëttel: Waasser oder Schaum
3. Material: Gewierkierper - Edelstol, Gewierkapp - Aluminiumlegierung, Hartoxidatioun
4. Aarbechtsdrock (Mpa): 1,0 ~ 1,4 (Mpa)
5. Sprëtzmethod: flaach Entenbill-Waasserspray, Gläichstroum, schwaache Schaum
6.★Waasser/Schaum-Duerchflussrate: 200L/s (150L/s～200L/s Duerchflussanpassung)
7. Reechwäit (m): ≥105m (Waasser); ≥100m (Schaum)
8.★Rotatiounswénkel: horizontal -45°～45°, vertikal 0°～90°
9. Maximalen Sprëtzwénkel: flaach Sprëtz, deen eng 45 Meter breet Fläch ofdeckt
10. Schaumschlauch: De Schaumschlauch kann ersat ginn. D'Ersatzmethod ass eng Schnellverbindung mat engem Gewënn. De Feierwaassermonitor kann Waasser, Schaum a gemëschte Flëssegkeet sprëtzen, sou datt e fir verschidde Zwecker benotzt ka ginn, an et ass net néideg tëscht DC an Entenschnabelplattung ze wiesselen. Huelt de Schaumzylinder ewech.
4.3 Roboter-Opklärungssystem:
Duerch d'Konfiguratioun vu Gasinstrumenter, Ëmweltiwwerwaachungsmoduler, Infraroutkameraen, 360°-Siichtliicht-Patrouille- an Infrarout-Wärmebildsystemer, Pickup-Systemer an aner Ausrüstung, déi um Gefier montéiert sinn, kënnen gëfteg a schiedlech Gaser um Accidentplaz, d'Ëmweltbedingungen am Katastrophenberäich, Video an Audio aus der Distanz detektéieren; explosiounssécher konfiguréieren D'Hiefplattform ass mat Ëmweltdetektiounssensoren a Kameraen ausgestatt, fir d'Miessung an d'Analyse vum gëftege brennbare Gas, Audio a Video, an der Ëmwelt op verschiddenen Héichten um Site ze realiséieren;
1. ★Konfiguratioun vum Opklärungssystem: 5 um Gefier montéiert explosiounsgeschützt Infraroutkameraen, explosiounsgeschützt 360°-Siichtliichtpatrouillesystem an Infrarout-Wärmebildsystem, 1 Multiparametertester, 1 Temperatur- a Fiichtegkeetsdetektor
2. ★D'Hiewehéicht vun der explosiounsgeschützter Hiewplattform: Ufankshéicht: 1370 mm, Héicht nom Hiewen: 2170 mm
3. ★Gas- an Ëmweltsensor-Detektiounsmodul: ausgestatt mat engem drahtlosem Noutfall-Schnelldetektiounssystem an engem Temperatur- a Fiichtegkeetsdetektor, deen detektéiere kann: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL.
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperaturberäich: -25°C bis 60°C
Fiichtegkeetsberäich: 0% RH bis 90% RH
4. Infrarouttemperaturmiessfunktioun: Infrarouttemperaturmiesssensore sinn am Auto an ausserhalb equipéiert fir d'Bannentemperatur vun der Karosserie an d'Feldtemperatur (-50-350°C) ze iwwerwaachen.
4.4 Video- an Audiowahrnehmung vu Roboter:
1.★ Zuel a Konfiguratioun vun de Kameraen: De Videosystem besteet aus 5 fixe HD-Infraroutkameraen um Kierper, déi d'Sichtdistanz no vir an 360° Panoramabiller vum Roboterkierper moossen; et ass och mat enger 360° sichtbarer Liichtpatrouille an engem Infrarout-Wärmebildsystem ausgestatt fir d'Hëtztquell z'entdecken an ze verfollegen.
2. Kamerabeliichtung: D'Kamera um Kierper kann kloer Biller ënner 0,001LUX bei gerénger Beliichtung liwweren, mat dynamescher Anti-Shake; d'Kamera soll fäeg sinn, d'Szenesituatioun bei Nullbeliichtung effektiv an kloer ze erfassen an um LCD-Bildschierm vum Bedienungsterminal unzeweisen.
3. ★Panorama-Iwwerwaachungsfunktioun: kann 360-Grad-Biller vum Roboterkierper aus der Distanz uweisen
4. Kamerapixel: Milliounen High-Definition-Biller, Opléisung 1080P, Wäitwénkel 60°
5. ★ Kameraschutzniveau: IP68
6. Technesch Ufuerderunge fir d'Schallerfassung: Fernerfassung vum Schall virun Ort, einfach ze verstoen, wéi eng Persoun agespaart ass, Ofhueldistanz 5 Meter, Frequenzberäich 20Hz～20kHz, Empfindlechkeet ≥40dB
7. Explosiounsgeschützte Wärmebildgebung mat Pan/Tilt: Wärmebildgebungsopléisung: 384*288;
Temperaturmiessberäich: -20-550 ℃, Observatiounsradius vun 100 Meter;
Siichtbar Liichtmultiplikatioun: 33 Mol;
Horizontal: 0-360°, vertikal: -90~90°;
Hëtzquellen erkennen a verfollegen; Infrarout-Wärmebildkamera huet eng Bild-Anti-Shake-Funktioun; huet Bildopnam- a Echtzäit-Iwwerdroungsfunktioun; huet eng visuell Feierquell-Sichfunktioun

4.5 Konfiguratiounsparameter vum Fernbedienungsterminal
1. Dimensiounen: 410*310*70mm (ouni Wipphéicht)
2. Gewiicht vun der ganzer Maschinn: 6,5 kg
3. Display: net manner wéi 10 Zoll LCD-Bildschierm mat héijer Hellegkeet, 4-Kanal Videosignalwiessel
4. Kontrollsystemplattform: Windows 7 Betribssystem
5. Aarbechtszäit: 8 Stonnen
6. Grondfunktiounen: D'Fernbedienung an de Monitor sinn integréiert a portabel, mat engem ergonomesche Riemen; si kënnen zur selwechter Zäit observéiert a kontrolléiert ginn, an d'Ëmwelt ronderëm d'Szen kann stabil op der Fernbedienung presentéiert ginn, an d'Batterie an de Roboter kënnen a Echtzäit ugewise ginn. Steigungswénkel, Azimutwénkelstatus, Alarminformatiounen iwwer gëfteg a schiedlech Gaskonzentratiounen, etc., kontrolléieren d'Beweegunge vum Roboter no vir, no hannen an no dréinen; kontrolléiert d'Waasserkanoun fir no uewen, no ënnen, no lénks, no riets, Gläichstroum, Zerstäubung, Selbstschwenken an aner Aktiounen ze maachen. Et huet d'Funktioun vun der Bild-Anti-Shake-Funktioun; et huet d'Funktioun fir 360-Grad-Panoramabiller vun der viischter, hënneschter Säit a ronderëm de Roboter ze sammelen an a Echtzäit ze iwwerdroen. D'Dateniwwerdroungsmethod ass drahtlos Iwwerdroung mat verschlësselte Signaler.
7. ★Panorama-Iwwerwaachungsfunktioun: kann 360-Grad-Biller vum Roboterkierper a Echtzäit uweisen
8.★Video-Opnam- a Wiedergabefunktioun: Video kann zu all Moment opgeholl ginn, den opgehollene Videoinhalt gëtt automatesch gespäichert, de Video kann direkt um Fernbedienungsterminal ofgespillt ginn oder de Video kann op aner Apparater kopéiert ginn
9. ★Mat Projektiounsbildschiermfunktioun: kann iwwer HDMI-Interface mat Projektiounsausrüstung wéi Projektoren verbonne ginn, wat praktesch fir Operatiounskommandanten ass, fir zesummen ze diskutéieren an Entscheedungen ze treffen
10. Gangkontrollfunktioun: Jo, een dräiachsegen industrielle Joystick, ee Joystick realiséiert déi flexibel Operatioun vum Roboter no vir, no hannen, no lénks dréinen a riets dréinen
11. Kontrollfunktioun vum Feiermonitor: Jo, 1 industriellen Joystick mat dräi Achsen, ee Joystick kann de Waassermonitor steieren fir no uewen, no ënnen, no lénks, no riets, no DC an no Zerstäubungsaktiounen auszeféieren.
12. Hiewschalter fir Kontroll- a Reconnaissancesystem: Jo, Selbst-Reset-Jog-Schalter
13. Videoschalter: Jo, Selbst-Reset-Jog-Schalter
14. Steierung vun der automatescher Schleppgurtfunktioun: Jo, Selbst-Reset-Jog-Schalter
15. Beliichtungssteierungsfunktioun: Jo, Selbst-Reset-Jog-Schalter, den Hostcomputer reagéiert selwer
16. Hëllefsmëttel: Schëllerriemen fir Fernbedienung, beweeglecht Stativ

4.6 Internetfunktioun:
1. GPS-Funktioun: GPS-Positionéierung, Streck kann ofgefrot ginn
2. ★ Et kann un d'Cloud-Management-Plattform vun de Roboter ugeschloss ginn (optional): den Numm vum Roboter, de Modell, den Hiersteller, d'GPS-Positioun, d'Batterieleistung, de Video, d'Temperatur, d'Fiichtegkeet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kënne verbonne ginn, d'H2-Donnéeë ginn iwwer den 4G/5G-Netz un d'Cloud-Management-Plattform weidergeleet, an de Status vum Roboter kann a Echtzäit iwwer de PC/mobilen Terminal iwwerpréift ginn. Et ass praktesch fir d'Kommandanten, Entscheedungen ze treffen an d'Ausrüstungsmanager, de ganze Liewenszyklus vun de Roboter ze verwalten.
4.7 Aneres:
★Noutfalltransportplang (optional): speziell fir Roboter entwéckelten Transportunhänger oder speziell fir Roboter entwéckelten Transportfahrzeug

Packlëscht
1.1. Explosiounsgeschützte Brandbekämpfungs-Opklärungsroboter × 1
2.2. Fernbedienungsterminal × 1
3.3. Karosserieladegerät (336V) × 1 Set
4.4. Ladegerät fir Fernbedienung (19,6V) × 1 Set
5.5. Antenn (digital Iwwerdroung) × 2
6.6. Antenn (Bildtransmissioun) × 3
7.7. Roboter Cloud Management Plattform × 1 Set (optional)
8. Roboter-Nouttransportfahrzeug × 1 (optional)

Zertifikat
1.1. Explosiounssécher Zertifizéierung vun der ganzer Maschinn: Exd[ib]IIBT4Gb, originellt Explosiounssécher Zertifikat als Referenz ubidden
2.2. Waasserkanoun fir Feierläschroboter fir explosiounsgeschützte Motor ze steieren: ExdIIBT4GB, originellt explosiounsgeschützt Zertifikat gëtt als Referenz geliwwert.
3.3. ★Explosiounssécher Zertifizéierung vum Gas- an Ëmweltsensor-Detektiounsmodul: ExdibIICT5GB, originellt Explosiounssécher Zertifikat als Referenz ubidden
4.4. ★Brandzertifizéierung fir de Gas- an Ëmweltsensor-Detektiounsmodul: huet d'Inspektioun vum National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center bestanen, an den Original als Referenz zur Verfügung gestallt.
5.5. ★Explosiounssécher Zertifizéierung vun explosiounssécherer Liftplattform: ExdIIBT5GB, originellt explosiounsséchert Zertifikat als Referenz ubidden
6.6. ★ Inspektiounsbericht vu Raupenmaterial fir Feierläschroboter: Inspektiounsbericht vum Nationalen Zentrum fir explosiounssécher Sécherheetsproduktqualitéit an Iwwerwaachung vu Kuelegroufen
7.7.★D'Inspektioun vum Testzentrum vum Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. ass bestanen, de Schutzniveau vum Roboterkierper ass IP68, an de Schutzniveau vum ieweschten Deel vum Roboter ass IP67. Déi original Deeler ginn als Referenz geliwwert.
8.★Déi automatesch Waasserofschaltungsanlag huet de Patent fir d'Erfindung vum Staatsamt fir intellektuell Propriétéit kritt, an den Original gëtt als Referenz zur Verfügung gestallt.