Ackermann Rollroboterchassis
Iwwersiicht:
De Chassis vum Ackermann-Radroboter benotzt Lithiumbatterien als Stroumquell, an de Roboter gëtt iwwer eng drahtlos Fernbedienung op Distanz gesteiert. Komplex Betribsmodi kënnen personaliséiert ginn, an d'Haaptsteierung bitt e serielle Port/Standard-CAN-Bus als Kommunikatiounsschnittstell. Déi ganz Maschinn benotzt eng Ackermann-Lenkung an eng onofhängeg Ophiewestruktur mat duebele Wishbone vir an hannen, mat IP65 Staub- a Waasserresistenz, a kann a verschiddene komplexen Ëmfeld funktionéieren. Gläichzäiteg huet déi ganz Maschinn e modulare Design, mat véier onofhängege Ophiewen, lénksen a rietsen elektresche Kontrollboxen, a Batterien, déi séier ofmontéiert, ënnerhale a ersat kënne ginn. Si kann verschidden Apparater droen, fir Mënschen ze ersetzen an effizient ze schaffen.
Fonctiounen:
Kann mat verschiddenen Instrumenter an Ausrüstung ausgestatt ginn, wéi Roboteräerm, Fernglas-Gimbalen, LiDAR, High-Definition-Kameraen, etc. fir d'Sekundärentwécklung
Kann schwéier Objete mat engem Gewiicht vu manner wéi 120 kg fir den Transport an den Transfer droen
Gëeegent fir Industrieparken, Autobunnen, Garen, Fluchhäfen an aner Plazen
Spezifikatioun:
Robotermaschinn:
1. Numm: Ackermann Rollroboterchassis
2. Basisfunktioun: Mobil Plattform kann Apparater droen
3. Schutzniveau: Schutzniveau vun der Robotermaschinn IP65
4. Stroumversuergung: elektresch, Lithiumbatterie
5. Versuergungsspannung (DC): 48V
6. Gréisst: ≤ Längt 1015mm × Breet 740mm × Héicht 445mm
7. Gangmechanismus: mat Rieder
8. Pneugréisst: 13 * 5-6
9. Pneuentyp: Offroad-Pneuen (auswiesselbar Stroossepneuen, Grasreifen)
10. Mindestdréiradius: ≥ 1,8m
11. Gewiicht: ≤ 73 kg
12. Bewäert Ladekapazitéit: 120 kg
13. Maximal Geschwindegkeet an enger gerader Linn: ≥ 2,0 m/s (kontinuéierlech variabel Transmissioun)
14. Ofwäichung vum geraden Laf: ≤ 5%
15. Bremsdistanz: ≤ 0,3m
16. Buedemfräiheetshéicht vum Chassis: ≥ 100mm
17. Kloterfäegkeet: ≥ 70% (oder 35°) (Offroad-Pneuen)
18. Vertikal Hindernisiwwergangshéicht: ≥ 120mm
19. Waasserwaaddéift: ≥ 220mm
20. Kontinuéierlech Spazéierzäit: ≥ 2 Stonnen
21. Distanz vun der drahtloser Fernbedienung: ≥ 100m (oppene Raum)
Konfiguratiounsparameter vum Fernbedienungsterminal:
1. Dimensiounen: ≤ Längt 200mm x Breet 210mm x Héicht 110mm (inklusiv Joystickhéicht)
2. Gewiicht vun der ganzer Maschinn: 0,7 kg
3. Stroumversuergungsspannung (DC): 12V
4. Aarbechtszäiten: 8 Stonnen
5. Basisfunktioun: Et kann d'Beweegunge vum Roboter no vir, no hannen, no der Steierung an aner Beweegunge kontrolléieren; D'Dateniwwerdroungsmethod ass drahtlos Iwwerdroung mat verschlësselte Signaler.
6. Erweidert Funktiounen: autonom Navigatioun, Echtzäitpositionéierung, Hindernisvermeidung a Kollisiounsvermeidung
7. Gangkontrollfunktioun: Jo, zwee Joysticks erméiglechen et dem Roboter flexibel no vir, no hannen, no lénks a riets ze dréinen.
8. Hëllefsmëttel: Schnouer
