Differenzial-Rad-Roboterchassis (TIGER-01)

Differential-Rad-Roboter-Chassis (TIGER-01) Ausgewielt Bild

Kuerz Beschreiwung:

DDifferenziellt Radroboterchassis(TIGER-01)

Iwwersiicht

De Chassis mat Differentialrieder benotzt eng Lithiumbatterie als Stroumquell vum Chassis, benotzt eng drahtlos Fernbedienung fir de Chassis aus enger grousser Distanz ze steieren, a kann komplex Betribsmodi personaliséieren. Et benotzt en onofhängegen Véierradantrieb, eng Véierraddifferentiallenkung an eng onofhängeg Ophiewestruktur mat duebele Wishbone fir vir an hannen. Et huet eng IP65 Staub- a Waasserbeständegkeet a kann an enger Villfalt vu komplexen Ëmfeld funktionéieren. Gläichzäiteg benotzt et e modulare Design, véier onofhängeg Ophiewen, lénks a riets elektresch Kontrollboxen a Batterien, déi séier fir Ënnerhalt an Ersatz ofmontéiert kënne ginn. Et kann mat enger Villfalt vun Ausrüstung ausgestatt ginn, fir Leit z'ersetzen an héicheffizient Operatiounen duerchzeféieren.

Technesch Parameteren:

2.1 Grondparameter vum Chassis:

1. Numm: Differenzial-Rad-Roboterchassis

2. Modell: TIGER-01

3. Schutzniveau: De Schutzniveau vum ganze Chassis ass IP65

4. Stroumversuergung: elektresch, Lithiumbatterie

5. ★Chassisgréisst: ≤ Längt 1015mm × Breet 740mm × Héicht 425mm

6. Buedemfräiheet: 115 mm

7. Gewiicht: ≤80 kg

8.★Maximal Belaaschtung: 50 kg

9. Motorleistung: 400W*4

10. Motorauswiel: 48V Héichpräzisiouns-DC-Servomotor

11. Lenkmodus: Differentiallenkung a Kraaft

12.★Maximal Reesgeschwindegkeet: 2,0 m/s (steppbar Geschwindegkeet)

13. Maximal Hindernisiwwergangshéicht: 120 mm

14.★Maximal Kräizbarrièrebreet: 20mm

15.★Maximalen Opstiegswénkel: 35° (Cross-Country-Pneuen)

16. Haaptkierpermaterial: Aluminiumlegierung/Kuelestol

17. Uewerflächenbehandlung: Oxidatiouns-/Baklack vun der ganzer Maschinn

18. Chassisreifen: Offroad-Pneuen (Stroossepneuen, Grasreifen kënnen ersat ginn)

19. Stossdämpfungssystem: onofhängeg Ophiewe op véier Rieder

20.★Watendéift: ≥220mm

2.2 Basisoptiounen：

Artikel	PParameter
Batterie	48V20AH/48V50AH (Batteriekapazitéit kann personaliséiert ginn)）
CHarger	5A	8A		15A
REmote-Kontroll	MC6C	Handfernbedienung		Benotzerdefinéiert Fernbedienungsbox
Ieweschte Klammer	Personnalisatioun op Ufro
Chassis-Personaliséierung	Kraaft erhéijen		Geschwindegkeet erhéijen
Faarf	D'Faarf no Bedarf personaliséieren (Standardfaarf schwaarz + wäiss)

2.3 Intelligent Optioun：

Artikel	PParameter
Ugeholl HindernisAVoidlechkeet	Ultraschall Hindernisvermeidung		Laser-Hindernisvermeidung
PositionéierungNNavigatioun	Lasernavigatioun	3D-Modelléierung		RTK
CKontroll	5G	Stëmm		verfollegen
DATA-Transmissioun	4G	5G		Ad-hoc-Netzwierk
Videoobservatioun	Siichtbaart Liicht	Infrarout Nuechtvisioun		Infrarout-Wärmebildgebung
EËmwelttest	Temperatur a Fiichtegkeet	Gëfteg a schiedlech Gaser		Personnalisatioun op Ufro
Status Iwwerwaachung	Iwwerwaachung vum Motorstatus	Iwwerwaachung vum Batteriestatus		Iwwerwaachung vum Drive-Status