Liichtgewiicht Roboter fir d'Entsuergung vu Sprengstoff

1,Iwwersiicht

Sprengstoffentsorgungsroboter gi virun allem fir d'Aarbecht am Zesummenhang mat explosiven Objeten agesat a kënnen och als Roboter fir d'Erkundung vu schwéier z'erreechende Beräicher fir Mënschen agesat ginn. De Roboterarm fir d'Bommeentsorgung mat 7 Fräiheetsgraden kann a verschiddene Wénkelen dréien, mat engem maximale Gewiicht vun 16 kg um proximalen Enn an 3 kg um klenge Grëff. De Roboterarm kann mat engem Sprengstoffzerstéierungsapparat gelueden ginn a kann Sprengstoffer virun Ort zerstéieren. De Chassis huet eng Struktur mat enger Kettenketten an engem Schwenkaarm, déi sech un ënnerschiddlech Terraine fir e schnelle Kampfasaz upasse kann. Gläichzäiteg ass de Roboter mat enger verkabelter Steierung ausgestatt, déi am Fall vun enger Netzwierkstéierung iwwer verkabelte Verbindungen op Distanz funktionéiere kann. Sprengstoffentsorgungsroboter kënnen zesumme mat Accessoiren, dorënner Zerstéierer (wéi 29mm), Fernkontrollsystemer fir Sprengstoffer, etc., agesat ginn.

2, Funktiounen

1.Mechanesch Aarm-Vorstellungs- a Reset-Funktioun

15 virdefinéiert Ofkierzungsfunktiounen

1 Reset-Funktioun mat engem Klick

2.De Roboterarm huet verschidde Fräiheetsgraden

De Roboterarm huet 7 Fräiheetsgraden

3.Iwwerleeën Leeschtung beim Kloteren, Gebaierkloteren, Hindernisiwwergank a Gruefiwwergank

Kann 45-Grad-Häng an 43-Grad-Trap eropklammen

Kann iwwer en 30 cm héicht vertikalt Hindernis klammen

Kann Gräben mat enger Breet vu 40 Zentimeter iwwerqueren

4.Mechanescht Aarmgräifgewiicht

Dat proximalt Enn vum Roboterarm kann e maximalt Gewiicht vun 16 kg halen

5.Videosystem

Erweiterbar 3-Punkt-Kommunikatiounsmethod fir normal Kämpf an net-visuellen Ëmfeld ze léisen, mat enger Kommunikatiounsdistanz vun 1 km

4 HD-Kameraen, 1 HD-Pan-Kipp-Zoomkamera

6.Modulares Design vun der ganzer Maschinn

Modulare Roboterarm

Batteriemodulariséierung

Modular Kontrollbox

3,Funktiounen

3.1 Roboter Ganzmaschinn:

1. Numm: Liicht SprengstoffEntsuergungsroboter

2. Modell: ER3 Generatioun 9

3. Basisfunktiounen: Explosiventsuergung, Video-Opklärungsfunktioun

4. Konformitéit mat de Policeindustrie-Standarden: „GA_T 142-1996″ Allgemeng technesch Konditioune fir Explosiventsorgungsroboter

5. Schutzniveau: Schutzniveau fir de ganze Roboter vun der Maschinn IP65

6. Stroum: Elektresch, Lithium-Polymer-Batterie

7. Gréisst: ≤ 830 mm an der Längt × 600 mm an der Breet × 450 mm (Transportzoustand)

8. Dréiduerchmiesser: Rotéiert op der Plaz

9. Gesamtgewiicht vun der Maschinn: ≤ 37 kg

10. Maximal linear Geschwindegkeet: ≥ 1,8 m/s, kontinuéierlech variabel Geschwindegkeet mat Fernbedienung

11. Ofwäichung op der riichter Streck: ≤ 3%

12. Bremsdistanz: ≤ 0,1m

13. Steigungskapazitéit: ≥ 45°

14. Trappklammen Kapazitéit: ≥ 43°

15. Iwwer壕 Kapazitéit: ≥ 400mm

16. Hindernisfräiheetshéicht: ≥ 300mm

17. Waasserduerchgangsdéift: 200 mm

18. Kontinuéierlech Aarbechtszäit: ≥ 4h

19. Reechwäit vun der drahtloser Fernbedienung: ≥ 500m (Visuell)

20. Kabellos Videoiwwerdroungsdistanz: ≥ 500m (Visuell) Zwee-Punkt Kommunikatioun;

21. Reechwäit vun der kabelgebonnener Fernbedienung: 100m (Optional)

22. Kabelbaséiert Videoiwwerdroungsdistanz: 100m (Optional)

23. Ladekapazitéit: Bewäert Grëff 6 kg schwéiert Objet [Maximal Grëff um nooste Enn 16 kg]

24. Betribsëmfeld: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Roboterschinnen: D'Schinne fir de Roboter fir d'Entsuergung vu Sprengstoff solle flammhemmend, antistatesch a niddregtemperaturbeständeg Gummi benotzen; Déi intern Struktur vun de Schinne besteet aus Zuchdréit aus Kevlar-Faser, mat engem Design fir Entgleisung vun de Schinne ze verhënneren.