Mëttelgrousse Bombenentsuergungsroboter

1, Iwwersiicht

Sprengstoffentsorgungsroboter gi virun allem fir d'Aarbecht am Zesummenhang mat explosiven Objeten agesat a kënnen och als Roboter fir d'Erkundung vu schwéier z'erreechende Beräicher fir Mënschen agesat ginn. De Roboterarm fir d'Bommeentsorgung mat 6 Fräiheetsgraden kann sech a verschiddene Wénkelen dréien a kann e maximalt Gewiicht vu 55 kg hiewen. De Roboterarm ass mat engem Sprengstoffzerstéierungsapparat gelueden a kann Sprengstoffer virun Ort zerstéieren. De Chassis huet eng Struktur mat enger Kettenraupe an engem Duebelschwenkarm, déi sech un ënnerschiddlech Terraine fir e schnelle Kampfasaz upasse kann. Gläichzäiteg ass de Roboter mat enger verkabelter Steierung ausgestatt, déi am Fall vun enger Netzwierkstéierung iwwer verkabelte Verbindungen op Distanz funktionéiere kann. Sprengstoffentsorgungsroboter kënnen zesumme mat Accessoiren wéi Zerstéierer, Fernkontrollsystemer fir Sprengstoffer usw. agesat ginn.

2, Funktiounen

1. Virpositionéierungs- a Resetfunktioun vum Roboterarm

Verschidde virdefinéiert Schnellfunktiounen fir d'Haltung, mat enger Klick-Reset-Funktioun.

2. De Roboterarm huet verschidde Fräiheetsgraden

De Roboterarm huet 6 Fräiheetsgraden a kann a verschiddene Positiounen operéieren.

3. Iwwerleeën Leeschtung beim Kloteren op Hiwwelen, Gebaier, Hindernisser a Gräben

Kann 35 Grad Häng an 30 Grad Trapen eropklammen;

Kann iwwer en 32 Zentimeter héicht vertikalt Hindernis klammen;

Kann Gräben mat enger Breet vu 50 Zentimeter iwwerspanen.

4. De Roboterarm gräift e grousst Gewiicht

De Roboterarm kann e maximalt Gewiicht vu 55 kg halen.

5. Räich a divers Videosystemer

Méikanal-High-Definition-Kameraen, déi verschidde Perspektiven gläichzäiteg observéiere kënnen.

6. Modulares Design vun der ganzer Maschinn

Modular Roboteräerm, Batteriemoduler, héichmodular Schinnen an iewescht Aufgabenunitéiten, déi séier ofmontéiert a montéiert kënne ginn.

3, Funktiounen

3.1 Roboter Ganzmaschinn:

1. Grondfunktiounen: Bombenentsuergung, Videoaufklärungsfunktioun

2. Konformitéit mat de Standarden vun der Policeindustrie: „GAT 1776-2021″ Allgemeng technesch Ufuerderunge fir Polizeirobotersystemer

3. Schutzniveau: IP67;

4. Stroumversuergung: Elektresch, ternär Lithiumbatterie

5. Dimensiounen: ≤ 973mm (Längt) × 700mm (Breet) × 621mm (Héicht)

6. Dréiduerchmiesser: Dreht sech op der Plaz

7. Gewiicht: ≤ 91,5 kg

8. ★ Maximal linear Geschwindegkeet: ≥ 1,9 m/s, stufenlos Geschwindegkeetsännerung fir Fernbedienung

9. Ofwäichung op riichter Streck: ≤ 3%

10. Bremsdistanz: ≤ 0,3m

11. Kloterfäegkeet: ≥ 35°;

12. Trappeklammen Fäegkeet: ≥ 30°;

13. Kräizungsfäegkeet: ≥ 500mm;

14. Hindernisfräiheetshéicht: ≥ 320mm;

15. Waasserduerchgangsfäegkeet: ≥ 185mm

16. Kontinuéierlech Aarbechtszäit: ≥ 3h

17. Reechwäit vun der drahtloser Fernbedienung: 800m (oppent Gebitt)

18. Kabellos Videotransmissiounsdistanz: 500m (oppene Beräich) fir Zweipunktkommunikatioun;

19. Kamera: 2-Kanal 960P High-Definition Kameraen op der Fahrzeugkarosserie; 3-Kanal 960P High-Definition Kameraen fir mechanescht Aarmgräifen; 1-Kanal 1080P 20x optesch Zoomkamera op der Fahrzeugkarosserie; erfëllt d'Ufuerderunge fir drahtlos Roboterbewegung a Gräifen; verbessert d'Kampfleeschtung däitlech

20. Schinne: Benotzt flammhemmend, antistatesch, héichtemperaturbeständeg Gummi; déi intern Struktur vun de Schinne besteet aus Kevlar-Faserkabelen, mat engem Design fir Entgleisung vun de Schinne ze verhënneren.

21. Kontrollterminal: Ausgestatt mat engem integréierten Handfernbedienungsterminal, Dimensiounen: 380*190*95mm (ouni d'Héicht vum Joystick), Gesamtgewiicht vun der Maschinn: ≤ 3,1kg, Aarbechtszäit: 8h, Batterie kann direkt ersat ginn nodeems se ageschalt ass, net manner wéi 10,1-Zoll Bildschierm mat héijer Hellegkeet;

3.2 Parameter vum Roboterarm:

1. Fräiheetsgraden: Sechs Fräiheetsgraden

2. Öffnungs- a Schliessdistanz vun der Klau: 281 mm

3. Rotatiounswénkel vun der Klau: 360° Rotatioun

4. Rotatioun vum Handgelenk: 270° ofwiesselnd no vir an no hannen

5. Wénkel vum klenge Aarm: 150°

6. Steigung vum groussen Aarm: 155°

7. Rotatioun vun der Taille: ±90°

8. Bewäert Grëffgewiicht: 25 kg

9. Maximalt Grëffgewiicht: 55 kg

10. Maximal horizontal Aarmverlängerung: ≥1385mm