ROV2.0 Ënnerwaasserroboter

Aféierung
Ënnerwaasserroboter, och onbemannt ferngesteiert Ënnerwaasserbooter genannt, sinn eng Zort extrem Aarbechtsroboter, déi ënner Waasser schaffen. D'Ëmfeld ënner Waasser ass haart a geféierlech, an d'Déift vum mënschlechen Tauchen ass limitéiert, dofir sinn Ënnerwaasserroboter zu engem wichtegen Instrument fir d'Entwécklung vum Ozean ginn.

Et ginn haaptsächlech zwou Zorte vun onbemannte ferngesteierten Tauchbooter: kabelgesteiert Tauchbooter a kabellos ferngesteiert Tauchbooter. Dorënner ginn kabelgesteiert Tauchbooter an dräi Zorte agedeelt: selbstfahrend Ënnerwaasser, geschleeft a krabbelnd op Ënnerwaasserstrukturen.

Fonctiounen
Ee Schlëssel fir d'Déift anzestellen
100 Meter déif
Maximal Geschwindegkeet (2m/s)
4K Ultra HD Kamera
2 Stonne Batterielaufzäit
Eenzel portabelen Rucksak

Technesche Parameter
Gaaschtgeber
Gréisst: 385,226 * 138 mm
Gewiicht: 300 Mol
Repeater & Spull
Gewiicht vum Repeater & Spull (ouni Kabel): 300 Mol
Kabellos WIFI Distanz: <10m
Kabellängt: 50m (Standardkonfiguratioun, maximal 200 Meter)
Zuchwiderstand: 100 kg (980 N)
Fernbedienung
Aarbechtsfrequenz: 2,4 GHz (Bluetooth)
Aarbechtstemperatur: -10°C-45°C
Kabellos Distanz (Smart-Gerät a Fernbedienung): <10m
Kamera
CMOS: 1/2,3 Zoll
Blend: F2.8
Brennwäit: 70mm bis onendlech
ISO-Beräich: 100-3200
Siichtwénkel: 95*
Videoopléisung
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Maximalen Videostream: 60M
Speicherkaartkapazitéit 64 G

LED-Fëllliicht
Hellegkeet: 2x1200 Lumen
Faarftemperatur: 4 000K - 5000K
Maximal Leeschtung: 10W
Manuell Dimmung: justierbar
Sensor
IMU: Dräiachs-Gyroskop/Beschleunigungsmesser/Kompass
Opléisung vum Déiftsensor: <+/- 0,5m
Temperatursensor: +/-2°C
Ladegerät
Ladegerät: 3A/12,6V
Opluedzäit vum U-Boot: 1,5 Stonnen
Opluedzäit vum Repeater: 1 Stonn
Applikatiounsfeld
Klappbar Sécherheetssich a Rettung
Kann benotzt ginn fir ze kontrolléieren ob Sprengstoff op Dämm a Bréckepfeiler installéiert sinn an ob d'Struktur gutt oder schlecht ass.

Fernopklärung, genau Inspektioun vu geféierleche Wueren

Ënnerwaasser-Array assistéiert Installatioun/Demontage

Detektioun vu geschmuggelte Wueren op der Säit an um Buedem vum Schëff (ëffentlech Sécherheet, Douane)

Observatioun vun Ënnerwaasserziler, Sich a Rettung vu Ruinen a zesummegefalle Minnen, asw.;

Sich no Ënnerwaasserbeweiser (Öffentlech Sécherheet, Douane)

Séirettung a Bergung, Sich op der Küst;[6]

Am Joer 2011 konnt den Ënnerwaasserroboter mat enger Geschwindegkeet vun 3 bis 6 Kilometer an der Stonn an der déifster Déift vun 6000 Meter an der Ënnerwaasserwelt goen. De Radar, deen no vir an no ënnen geriicht war, huet him "gutt Siicht" ginn, an d'Kamera, d'Videokamera an dat präzist Navigatiounssystem, déi hie mat sech hat, sollen "onvergiesslech" sinn. Am Joer 2011 huet den Ënnerwaasserroboter, dee vum Woods Hole Oceanographic Institute zur Verfügung gestallt gouf, d'Wrack vum Air France-Fliger an engem Mierberäich vu 4.000 Quadratkilometer an nëmmen e puer Deeg fonnt. Virdrun hunn verschidde Schëffer a Fligeren zwee Joer laang ouni Erfolleg gesicht.

De verschwonne Passagéierfliger MH370 gouf bis den 7. Abrëll 2014 net fonnt. Den Australian Maritime Safety Administration Joint Coordination Center huet eng Pressekonferenz ofgehalen. D'Sich- a Rettungsaktioun ass an enger delikater Situatioun. Et ass néideg, kontinuéierlech no der Plaz ze sichen an d'Hoffnung net opzeginn. Déi déifst Sichzon wäert 5000 Meter erreechen. Ënnerwaasserroboter solle benotzt ginn, fir no Black-Box-Signaler ze sichen. [7]

Inspektioun vu Klapprohren
Kann benotzt ginn fir Waassertanken, Waasserleitungen a Reservoiren a kommunale Drénkwaassersystemer z'inspektéieren

Kanalisatiouns-/Drainageleitung, Kanalisatiounsinspektioun

Inspektioun vun auslännesche Pëtrolsleitungen;

Inspektioun vu Flossiwwergäng a Flossiwwergäng [8]

Schëff, Floss, Offshore Ueleg

Iwwerholung vum Schëffsrumpf; Ënnerwaasseranker, Thrusteren, Schëffsbuedemexploratioun

Inspektioun vun ënnerwaasser Deeler vu Quaien a Quai-Pail-Fundamenter, Brécken an Dämmen;

Kanalhindernisfräiheet, Hafenoperatiounen

Iwwerpréiwung vun der Ënnerwaasserstruktur vun enger Buerplattform, Offshore Uelegingenieurwesen;

Fuerschung an Enseignement zesummeklappen
Observatioun, Fuerschung an Enseignement vun der Waasserëmfeld an Ënnerwaasserkreaturen

Ozeanexpeditioun;

Observatioun ënner Äis

Klappbar Ënnerwaasser-Ënnerhalung
Ënnerwaasser-Fernsehopnamen, Ënnerwaasserfotografie

Tauchen, Bootsfueren, Segelen;

Betreiung vun den Taucher, Auswiel vu passenden Plazen virum Tauchen

Klappbar Energieindustrie
Inspektioun vu Reaktere vun Atomkraaftwierker, Inspektioun vu Pipelines, Detektioun an Entfernung vu Friemkierper

Iwwerpréiwung vun der Schëffsschleis vum Waasserkraaftwierk;

Ënnerhalt vun Waasserkraaftwierker a Stauséien (Sandouchen, Müllregaler a Kanäl fir d'Ofwaasserversuergung)

Faltarchäologie
Ënnerwaasserarchäologie, Ënnersichung vu Schëffswracken ënner Waasser

Klappfëscherei
Déifwaasserkäfegfëscherei, Ënnersichung vu kënschtleche Riffe