RXR-C12BD explosiounsséchere Feier-Opklärungsroboter
Produktbeschreiwung
Den explosiounsgeschützte Feier-Opklärungsroboter RXR-C12BD ass eng Zort spezielle Roboter. Hie benotzt Lithium-Batterie als Stroumquell a benotzt eng drahtlos Fernbedienung fir de Feier-Opklärungsroboter op Distanz ze steieren. Hie kann a verschiddene grousse petrochemesche Betriber, Tunnellen, Metroen, etc. agesat ginn, wou déi ëmmer méi grouss Zuel vun Ueleg-, Gas-, gëftege Gaslecken an Explosiounen, Tunnellen, Metro-Abstürzen an aner Katastrophen ufälleg fir Katastrophen sinn. Feierläschroboter spillen eng zentral Roll am Noutfallrettungswiesen a ersetzen haaptsächlech Pompjeeën. Spezial Ausrüstung fir d'Iwwerpréiwung vu geféierleche chemesche Brandplazen oder dichten Dampbränn. Dëst Produkt huet d'Funktioune vun Audio- a Video-Opklärung, Opklärung vu gëftege a geféierleche Gasen, an Ëmweltopklärung a Katastrophengebidder, wat vu grousser Bedeitung ass fir d'Sécherheet am Rettungswiesen ze verbesseren an d'Affer ze reduzéieren.
Uwendungsberäich
1. Feierrettung fir grouss Pëtrols- a Chemikalienfirmen.
2. Tunnellen, Metroen an aner Plazen, déi liicht zesummebriechen a fir Rettungs- a Brandbekämpfung noutwendeg sinn.
3. Rettung a Ëmfeld wou et e Leck vu brennbarem Gas oder Flëssegkeet gëtt, an eng Explosioun extrem wahrscheinlech ass.
4. Rettung an Ëmfeld mat staarkem Damp, gëftegen a schiedleche Gasen, etc.
5. Rettung an enger Ëmwelt wou eng kuerz Feier noutwendeg ass a Leit no der Ukënnegung ufälleg fir Affer sinn.
Fonctiounen
1.★Héicht Explosiounssécherheetsniveau:
Ganze Roboter: Exd[ib] II BT4Gb
Batterie: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Héije Schutzniveau:
Gesamtschutzniveau: IP67
Chassis-Schutzgrad: IP68
3.★Verschidde Aarte vun der Detektioun vu gëftege a schiedleche Gasen Bis zu 8 Aarte vu Gasen, 2 Aarte vun Ëmweltparameteren
4.★Multifunktionellt Opklärungssystem Infrarout-Wärmebildgebung, siichtbar Liicht, Nuetsicht an aner High-Definition-Video- an Audioinformatiounssammlung; Echtzäit-Feedback iwwer d'Ëmwelt virun Ort; Echtzäit-Feedback iwwer aacht Gaser an Temperatur a Fiichtegkeet.
5. ★Zougang zu der vernetzter Cloud-Plattform vum Roboter Echtzäit-Statusinformatioune vun der Positioun, dem Stroum, dem Audio, dem Video, den Detektiounsinformatioune vun der Gasëmfeld usw. vum Roboter kënnen iwwer den 4G/5G-Netz an d'Cloud iwwerdroe ginn, an den Hannergrond-PC an d'mobil Terminaler kënnen ugekuckt ginn.
Haaptspezifikatiounen
4.1 De ganze Roboter:
1. Numm: Explosiounsséchere Feier-Opklärungsroboter
2. Modell: RXR-C12BD
3. Grondfunktiounen: Audio- a Video-Opklärung, Opklärung vu gëftege a geféierleche Gaser, Ëmweltopklärung a Katastrophengebidder;
4. Ëmsetzung vun de Brandschutznormen: „GA 892.1-2010 Feierroboter Deel 1 Allgemeng technesch Ufuerderungen“
5. Ëmsetzung vun explosiounsséchere Standarden: GB3836.1 2010 „Explosiv Ëmfeld Deel 1: Allgemeng Ufuerderunge fir Ausrüstung“, am Aklang mat GB3836.1-2010 „Explosiv Ëmfeld Deel 2: Ausrüstung geschützt duerch flammsécher Gehäuse“, CB3836.4 2010 „Explosiv Ëmfeld Deel 4: Intrinsesch sécher Schutzausrüstung National Norm
6.★Explosiounsgeschützten Typ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb vum ganze Roboter (dëse Parameter entsprécht dem Inspektiounsbericht vum National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), Lithium-Batterie-Stroumversuergungsapparat: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Power: elektresch, ternär Lithium Batterie
8.★Gréisst: ≤Längt 1408mm×Breet 932mm×Héicht 1178mm (dëse Parameter entsprécht dem Inspektiounsbericht vum Nationalen Zentrum fir Qualitéitsiwwerwaachung an Inspektioun vu Feierausrüstung) 9.★Lenkdurchmesser: ≤1762mm (dëse Parameter entsprécht dem Testbericht vum Nationalen Zentrum fir Qualitéitsiwwerwaachung an Inspektioun vu Feierausrüstung)
9.★Gewiicht: ≤680 kg (dëse Parameter entsprécht dem Testbericht vum Nationalen Zentrum fir d'Qualitéitsiwwerwaachung an d'Inspektioun vu Feierausrüstung)
10.★Zuchkraaft: ≥3900N (dëse Parameter entsprécht dem Testbericht vum Nationalen Zentrum fir Qualitéitsiwwerwaachung a Kontroll vun der Feierausrüstung)
11.★Maximal Geriichdgeschwindegkeet: ≥1,7 m/s, ferngesteiert kontinuéierlech variabel Geschwindegkeet (dëse Parameter entsprécht dem Inspektiounsbericht vum Nationalen Zentrum fir Qualitéitsiwwerwaachung a Kontroll vun der Feierausrüstung)
12.★Geriicht Ofwäichungsbetrag: ≤0,42% (dëse Parameter entsprécht dem Testbericht vum Nationalen Zentrum fir d'Qualitéitsiwwerwaachung an d'Inspektioun vu Feierausrüstung)
13. Bremsdistanz: ≤0,16 m (dëse Parameter entsprécht dem Inspektiounsbericht vum Nationalen Zentrum fir Qualitéitsiwwerwaachung a Kontroll vun der Feierausrüstung)
14.★Kloterfäegkeet: ≥77% (oder 37,6°) (dëse Parameter entsprécht dem Testbericht vum Nationalen Zentrum fir d'Qualitéitsiwwerwaachung an d'Inspektioun vu Feierausrüstung)
15. Héicht vun der Hindernisiwwergäng: ≥210mm,
16. Rollstabilitéitswénkel: 35 Grad stabil
17.★Watendéift: ≥500mm
18. Kontinuéierlech Foussgängerzäit: 2 Stonnen
19. Zouverlässegkeet Aarbechtszäit: duerch 16 Stonne kontinuéierleche Stabilitéits- a Zouverlässegkeetstest
20. Fernbedienungsdistanz: 1140m
21. Video Iwwerdroungsdistanz: 1140m
22.★Panorama-Iwwerwaachungsfunktioun: Déi explosiounssécher rotéierend Pan-Tilt kann d'horizontal 360-Grad-Bild vum Roboterkierper aus der Distanz uweisen a kann déi iewescht an ënnescht 90°-Biller sammelen, iwwer e Radius vun 100 Meter.
23.★ Astellungsanzeigefunktioun: Echtzäitdetektioun vum Pitchwénkel, Rollwénkel an Azimutwénkel vum Roboter, sou datt den Operateur versichen kann, den Zoustand vum Roboter ze verstoen an en un den Fernbedienungsterminal fir déi nächst korrekt Befehlsoperatioun zréckzeschécken (dëse Parameter bezitt sech op d'national Qualitéit vun der Feierausrüstung. Den Inspektiounsbericht vum Iwwerwaachungs- an Inspektiounszentrum ass konsequent).
24. Autonom Hindernisvermeidungsfunktioun: Wann een op Hindernisser bannent 2 Meter begéint, gëtt d'Geschwindegkeet halbéiert, a wann een op Hindernisser bannent 1 Meter begéint, stoppt en automatesch no vir ze beweegen.
25.★Roboter-Raupen: De Raupen fir Brandbekämpfungsroboter soll aus flammhemmenden, antistatischen an héichtemperaturbeständege Gummi gemaach sinn (dëse Parameter entsprécht dem Testbericht vum National Coal Mine Explosion-Proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); den Interieur vum Raupen ass e Metallskelett; en huet en Design mat engem Raupen-Anti-Entgleisungsschutz;
26. Kontrollterminal: Handfernbedienungsterminal mat integréiertem Bild an Daten
4.2 Roboter-Opklärungssystem:
Duerch d'Konfiguratioun vu Gasinstrumenter, Ëmweltiwwerwaachungsmoduler, Infraroutkameraen, Infrarout-Wärmebildkameraen, Pickups an aner Ausrüstung, déi um Gefier montéiert ass, kann et gëfteg a schiedlech Gaser um Accidentplaz, d'Ëmweltbedingungen am Katastrophenberäich, Video an Audio aus der Distanz detektéieren; eng explosiounsgeschützte Liftplattform mat Ëmweltdetektioun konfiguréieren. Sensoren a Kamerae kënnen gëfteg brennbar Gaser, Audio a Video, an d'Ëmwelt op verschiddenen Héichten um Site moossen an analyséieren (dëse Parameter entsprécht dem Inspektiounsbericht vum Nationalen Zentrum fir Qualitéitsiwwerwaachung an Inspektioun vu Feierausrüstung);
1.★Konfiguratioun vum Opklärungssystem: 2 explosiounsgeschützt Infraroutkameraen fir Autoen, 1 omnidirektional explosiounsgeschützt Duebel-View-Infrarout-Wärmebildgerät Pan/Tilt, 1 Multiparameter-Tester, 1 Temperatur- a Fiichtegkeetsdetektor
2.★D'Hiewehéicht vun der explosiounsgeschützter Hiewplattform: Ufankshéicht: 1178 mm, Héicht nom Hiewen: 1970 mm
3.★Gas- an Ëmweltsensor-Detektiounsmodul: equipéiert mat engem drahtlosem Noutfall-Schnelldetektiounssystem an engem Temperatur- a Fiichtegkeetsdetektor, deen folgendes detektéiere kann:
CO2: 0-5% VOL.
CH4: 0-100% VOL.
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperaturberäich: -25°C bis 60°C
Fiichtegkeetsberäich: 0% RH bis 90% RH
4. Infrarout-Temperaturmiessfunktioun: Infrarout-Temperaturmiesssensore sinn am Auto an ausserhalb equipéiert fir d'Bannentemperatur vun der Karosserie an d'Feldtemperatur (-50-350°C) ze iwwerwaachen.
4.3 Video- an Audiowahrnehmung vum Roboter: 1.★Zuel a Konfiguratioun vun de Kameraen: De Videosystem besteet aus 2 fixe HD-Infraroutkameraen um Kierper, enger omnidirektionaler explosiounsgeschützter Duebel-View-Infrarout-Wärmebildkamera mat Pan/Tilt (eng explosiounsgeschützt Wärmebildkamera, eng Kamera fir siichtbaart Liicht). 2. D'Kamera um Kierper kann kloer Biller bei enger gerénger Beliichtung vun 0,001 LUX an dynamescher Anti-Shake liwweren; d'Kamera soll fäeg sinn, d'Szenebedingungen bei Null Beliichtung effektiv an kloer ze erfassen an se um LCD-Bildschierm vum Betribsterminal unzeweisen. 3. Kamerapixel: Millioune HD-Biller, Opléisung 1080P, Wäitwénkel 60°. 4. ★ Kameraschutzniveau: IP68. 5. Technesch Ufuerderunge fir d'Schallerfassung: Fernerfassung vum Schall virun Ort, einfach d'Situatioun vun agespaarten Persounen ze verstoen, Opnahmdistanz 5 Meter, Frequenzberäich 20Hz～20kHz, Empfindlechkeet ≥40dB. 6. Explosiounsgeschützt Wärmebildkamera mat Pan/Tilt: Wärmebildopléisung: 384*288; Temperaturmiessberäich: -20-550 ℃, Observatiounsradius vun 100 Meter; Vergréisserung duerch siichtbaart Liicht: 33-fach; horizontal: 0-360°, vertikal: -90~90°; Detektioun an Tracking vu Hëtztquellen; Infrarout-Wärmebildkamera mat Bild-Anti-Shake-Funktioun; mat Bildopnam an Echtzäit-Iwwerdroungsfunktioun; mat Visualiséierung Feierquell-Sichfunktioun
4.4 Konfiguratiounsparameter vum Fernbedienungsterminal
1. Dimensiounen: 410*310*70mm (ouni Wipphéicht)
2. Gesamtgewiicht: 6,5 kg
3. Display: net manner wéi 10 Zoll LCD-Bildschierm mat héijer Hellegkeet, 4-Kanal Videosignalwiessel
4. Kontrollsystemplattform: Windows 7 Betribssystem
5. Aarbechtszäit: 8 Stonnen
6. Grondfunktiounen: D'Fernbedienung an de Monitor sinn integréiert a portabel, mat engem ergonomesche Riemen; si kënnen zur selwechter Zäit gekuckt a kontrolléiert ginn, an d'Ëmwelt ronderëm d'Szen kann stabil op der Fernbedienung presentéiert ginn, an d'Batterie an de Roboter kënnen a Echtzäit ugewise ginn. Steigungswénkel, Azimutstatus, Alarminformatiounen iwwer gëfteg a schiedlech Gaskonzentratiounen, etc., kontrolléieren d'Beweegunge vum Roboter no vir, no hannen an no dréinen; kontrolléieren d'explosiounsgeschützt Wärmebildbewegung fir no uewen, no ënnen, no lénks, no riets, eran- an erauszoomen (Fokus) an aner Aktiounen ze maachen. Et huet eng Bild-Anti-Shake-Funktioun; et huet d'Funktioun vun der Echtzäit-Iwwerdroung vu Front-, Heck- an Wärmebildbiller, an d'Dateniwwerdroungsmethod ass drahtlos Iwwerdroung mat verschlësselte Signaler. 7.★Video-Opnam- a Wiedergabefunktioun: Video kann zu all Moment opgeholl ginn, an den opgehollene Videoinhalt kann automatesch gespäichert ginn. De Video kann direkt um Fernbedienungsterminal ofgespillt ginn, oder de Video kann op aner Apparater kopéiert ginn.
8. ★Mat Projektiounsbildschiermfunktioun: kann iwwer HDMI-Interface mat Projektiounsausrüstung wéi Projektoren verbonne ginn, wat praktesch fir Operatiounskommandanten ass, fir zesummen ze diskutéieren an Entscheedungen ze treffen
9. Gangkontrollfunktioun: Jo, een dräiachsegen industrielle Joystick, ee Joystick realiséiert déi flexibel Operatioun vum Roboter no vir, no hannen, no lénks a riets
10. Explosiounsgeschützte Wärmebildgebung Pan/Kipp-Kontrollfunktioun: Jo, een dräiachsegen industrielle Joystick, ee Joystick kann déi explosiounsgeschützte Wärmebildgebung steieren fir no uewen, no ënnen, no lénks, no riets, no eran- an no erauszoomen (Fokus) Aktiounen auszeféieren.
11. Hiewschalter fir Kontroll- a Reconnaissancesystem: Jo, Selbst-Reset-Jog-Schalter
12. Videoschalter: Jo, Selbst-Reset-Jog-Schalter
13. Beliichtungssteierungsfunktioun: Jo, Selbstreset-Jog-Schalter, den Hostcomputer reagéiert selwer op eng Sperrung. 14. Hëllefsmëttel: Schëllerriemen fir Fernbedienung, beweeglecht Stativ.
4.5 Internetfunktioun:
1. GPS-Funktioun: GPS-Positionéierung, Streck kann ofgefrot ginn
2. ★ Et kann un d'Cloud-Management-Plattform vun de Roboter ugeschloss ginn (optional): den Numm vum Roboter, de Modell, den Hiersteller, d'GPS-Positioun, d'Batterieleistung, de Video, d'Temperatur, d'Fiichtegkeet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kënne verbonne ginn, d'H2-Donnéeë ginn iwwer den 4G/5G-Netz un d'Cloud-Management-Plattform weidergeleet, an de Status vum Roboter kann a Echtzäit iwwer de PC/mobilen Terminal iwwerpréift ginn. Et ass praktesch fir d'Kommandanten, Entscheedungen ze treffen an d'Ausrüstungsmanager, de ganze Liewenszyklus vun de Roboter ze verwalten.
4.6 Aneres: ★Noutfalltransportplang (optional): speziell fir Roboter entwéckelten Transportunhänger oder speziell fir Roboter entwéckelten Transportfahrzeug
Packlëscht
Explosiounsséchere Feier-Opklärungsroboter × 1
Handfernbedienungsterminal × 1
Karosserieladegerät (54,6V) × 1 Set
Fernbedienungsladegerät (19,6V) × 1 Set
Antenn (digital Iwwerdroung) × 2
Antenn (Bildiwwerdroung) × 3
Roboter Cloud Management Plattform × 1 Set (optional)
Roboter-Nouttransportfahrzeug × 1 (optional)
Zertifikat
1.★Déi ganz Zertifizéierung vum Brandschutz fir Roboter:
De ganze Roboter huet d'Inspektioun vum National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center bestanen, an déi original Deeler ginn als Referenz zur Verfügung gestallt.
2. Explosiounssécher Zertifizéierung vun der ganzer Maschinn: Exd[ib]IIBT4Gb, originellt Explosiounssécher Zertifikat fir spéider Referenz liwweren
3. Explosiounsgeschützte Stroumversuergungsbox fir Feierläschroboter: Exd ⅡC T6 Gb, originellt explosiounsgeschützt Zertifikat gëtt als Referenz geliwwert.
4. Explosiounssécher a intrinsesch sécher Kontrollbox fir Feierläschroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, originellt explosiounsséchert Zertifikat fir spéider Referenz liwweren
5. Haaptundriff explosiounsgeschützte Motor fir Feierläschroboter: ExdIIBT4GB, originellt explosiounsgeschützt Zertifikat gëtt als Referenz geliwwert.
6.★Explosiounssécher Zertifizéierung vum Gas- an Ëmweltsensor-Detektiounsmodul: ExdibIICT5GB, originellt Explosiounssécher Zertifikat als Referenz ubidden
7.★Brandschutzzertifizéierung fir de Gas- an Ëmweltsensor-Detektiounsmodul: huet d'Inspektioun vum National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center bestanen, an den Original als Referenz zur Verfügung gestallt.
8.★Explosiounssécher Zertifizéierung vun explosiounssécherer Liftplattform: ExdIIBT5GB, originellt explosiounsséchert Zertifikat als Referenz ubidden
9.★Inspektiounsbericht vu Raupenmaterial fir Feierläschroboter: Inspektiounsbericht vum Nationalen Zentrum fir explosiounssécher Sécherheetsproduktqualitéit an Iwwerwaachung vu Kuelegrouf
