Ënnerwaasserroboter
De ROV 3.0 Ënnerwaasserroboter benotzt Uferstroumversuergung als Stroumquell, wat et erméiglecht
e Roboter fir laang Zäit mat héijer Leeschtung ze funktionéieren. Hie kommunizéiert a steiert mat der Buedemstatioun
iwwer eng drahtlos Fernbedienung a kann mat komplexen Operatiounsmodi personaliséiert ginn.
D'Steierung stellt serielle Ports/Standard-CAN-Bus als Kommunikatiounsinterfaces zur Verfügung. Déi ganz Maschinn kann
séier ënner Waasser beweegen a sechsdimensional omnidirektional Bewegung an Observatioun erreechen
ënner Waasser. Et huet och Funktiounen wéi automatesch Déiftstabiliséierung, Schweefzäit, automatesch
Richtungsorientéiert Reesfueren a Reesfueren mat konstanter Geschwindegkeet. De Roboter kann mat Ënnerwaasserkameraen, Sonaren a mechaneschen Hänn, etc., fir Ënnerwaasser-Opklärung oder Operatiounen ausgestatt ginn. Wärend
Mat sengem relativ liichte Gewiicht kann de Roboter engem Drock vun 150 Meter ënner Waasser standhalen.
kënne séier déif Waassergebidder oder Gebidder erreechen, wou d'Leit net eran kënne kommen, séier Sich duerchféieren oder
verschidde funktionell Moduler droen, fir professionellt Rettungspersonal z'ënnerstëtzen.
2. Fonctiounen:
1. Schnell Bewegung:
De Roboter beweegt sech ganz séier, beweegt sech séier beim Sichprozess a spuert Zäit.
Sechs-Grad-Fräiheets volldirektional Bewegung an Observatioun ënner Waasser, mat flexiblem
Kontroll
2. Videountersuchung:
Frontmontéiert Pan-Kipp-Ënnerwaasserkamera, déi souwuel a positiv wéi och a negativ Richtungen rotéiere kann
ënner engem groussen Winkel fir d'Ënnerwaasserbedingungen ze gesinn
3. Sich a Rettung:
Kann séier Déifwaassergebidder oder Gebidder erreechen, wou et fir d'Leit schwéier ass eranzekommen, a kann duerchféieren
SchnellsichKann mat verschiddene funktionelle Moduler ausgestatt sinn, fir professionellt Rettungspersonal z'ënnerstëtzen
4. Reservéiert Schnëttstellen:
Ënnerwaasser mechaneschen Aarm, Hëllefskamera, Ënnerwaasser-Sonol, Laserlineal
5. Intelligent Kontroll:
Automatesch Déiftenstabiliséierung + automatesch Richtungsnavigatioun + Konstant Geschwindegkeetscruise (Widderstand)
3Funktiounen
3Funktiounen
3.1 Roboter Ganzmaschinn:
1. Gewiicht: 15,5 kg (ouni ugeschlossene Ausrüstung); (Dëse Parameter entsprécht dem Testbericht)
vum Wuhan Ship Life Saving Equipment Quality Inspection and Testing Center)2. Geschwindegkeet: 1,5 m/s; (Dëse Parameter entsprécht dem Testbericht vum Wuhan Ship Life Saving
Zentrum fir d'Qualitéitsinspektioun an d'Testung vun Ausrüstung)
3. Waasserdéift: 100m, maximal Tauchgängegkeet: 150m; (Dëse Parameter entsprécht dem Test)
Bericht vum Wuhan Ship Life Saving Equipment Quality Inspection and Testing Center)
4. Undriff: 6 Eenheeten, Schub ≥ 7 kg; (Dëse Parameter entsprécht dem Testbericht vu Wuhan)
Zentrum fir d'Qualitéitsinspektioun an d'Testung vun der Schëffsrettungsausrüstung)
5. Beliichtung: 2 Eenheeten, 2200LM;
6. Pan-Tilt Kamera *1, intern installéiert, Wénkel ±60°, Opléisung 1080P, Wäitwénkel 110°, effektiv
Pixel 200W; 4x opteschen Zoom; (Dëse Parameter entsprécht dem Testbericht vum Wuhan Ship)
Zentrum fir d'Qualitéitsinspektioun an d'Testung vu Liewensrettungsausrüstung)
7. Ugeschlossene Sensoren: Basis 9-Achs Astellungssensor + Déiftsensor + elektronesche Kompass + Temperatur
Sensor + Fiichtegkeetssensor;
8. Betribstemperatur: -20ºC – 65ºC;
9. Extern Stroumversuergung: Landstroumversuergung vun 220 V AC, déi dem Ënnerwaasser-ROV Stroum liwwert
duerch den Nabelkabel;
10. Ënnerstëtzung fir d'Expansioun: mechaneschen Aarm mat zwou Funktiounen (Gräifen + Schneiden), Sonar, Multiparameter
Waasserqualitéit Sensor, USBL, etc
Schreift Är Noriicht hei a schéckt se eis
