1100m Fernbedienung Distanz Pompjeesween Pompjeesroboter
| 1. Iwwersiicht |
| Den RXR-M120D ass e mëttelgrousse Feierläschroboter vum Raupentyp, deen op Ueleg ugedriwwe gëtt. Ugedriwwe vun engem Dieselmotor, dreift dat zouent hydraulescht System d'ASV Gummibunn fir Héichgeschwindegkeetslaf un, ass mat enger grousser Waasserkanoun mat enger Leeschtung vun 120 Liter pro Sekonn ausgestatt, dréit eng Vielfalt vun Detektiouns- a Kontrollsensoren, an kann en DN80/ oder DN65 Feierschlauch iwwer 120 Meter droen. Implementéiert Fern-Echtzäit-Iwwerwaachung vu Brandplazen a läscht Bränn. Dëst Produkt huet eng Fernbedienung, e Panoramadisplay an aner Funktiounen, an huet eng gutt Offroad-Performance; Déi integréiert hydraulesch Bremsanlag kann den Auto effektiv stoppen an verhënneren, datt déi ganz Maschinn rutscht. |
| 2. Applikatioun |
| Brand an der Petrochemie-Depot an an der Raffinerie Brand am Stroossen- (Eisebunns-) Tunnel Metro, Garebrand Hafenbrand Bränn am Ënnergrond vun den Anlagen a vum Gidderhaff Akafszenter, Spidol, Gebaibrand Brand an engem Fabrik- a Gebai Massive Gas- a Rauchaccident Grouss Pompjeesween, d'Personal huet net einfach Zougang zu de Läschmëttelen |
| 3.Feature |
| 1. Héije Flux, héije Reechwäit De Sprëtzstroum vun der Feierkanoun kann 120L/s erreechen, d'Waasserreechwäit ass méi grouss wéi 96m, an d'Schaumreechwäit ass méi grouss wéi 92m 2. Héich Traktioun Den hydraulesche Motor dréit d'Streck zum Fouss, d'Leeschtung vum Dieselmotor ass bal 30 kW, an d'horizontal Zuchkraaft kann 8 kN erreechen. 3. Héich integréiert Detektioun Kann 14 Zorte vu Gase moossen, Temperatur, Fiichtegkeet, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (Propan), C2H4O (Acetaldehyd), C2H2 (Acetylen), VOC (optional) 4. Héich Geschwindegkeet Linear Reesgeschwindegkeet ass méi grouss wéi 3,6 m/s, Fernbedienung stuplos Geschwindegkeetsännerung 5. Héich Mobilitéit Gëeegent fir eng Villfalt vu Stroossenëmfeld, Iwwergangshéicht bis zu 300 mm; Opstieg bis zu 25° (46,6%) 6. Intelligent Funktioun (4 Funktiounen) Mat Stëmmkontroll; Zweiwege-Stëmmuriff; Redundant Kommunikatioun; Zougang zu enger Villfalt vun intelligenten Roboternetzwierk-Cloud-Plattformen 7. Cloud-Plattform Verbonne mat der Cloud-Plattform vun der Roboternetzwierk kann et Ausrüstungsinformatiounen, Gas- a Videoinformatiounen op Distanz iwwerwaachen, statistesch analyséieren, automatesch d'Gëltegkeet vun der Ausrüstung verifizéieren, automatesch d'Statistike vun ofgelafenen Ausrüstungsinformatiounen erënneren, an e komplette Management an Uwendung duerchféieren, fir d'Aktualitéit vun der Ausrüstung ze garantéieren. 8. Multi-hydraulesch Ausgangsleistungsschnittstell Reservéiert hydraulesch Ausgangsinterface, Drock 16 MPa, Duerchfluss bis zu 25 L/min, fir den Ufuerderunge vun hydrauleschen Tools an Ausrüstung wéi hydraulesch Brechinstrumenter, hydraulesch Generatoren, hydraulesch Héichdrockwaasserpompelen, hydraulesch Schweessmaschinnen ze erfëllen. |
| 4. Haaptspezifikatioun |
| 4.1 Robotermaschinn:
1. Numm: Läschroboter 2. Modell: RXR-M120D 3. Grondfunktiounen: Brandbekämpfung, Opklärung vu gëftege a schiedleche Gaser an aner Funktiounen; 4. Ëmsetzung vun de Normen aus der Brandschutzindustrie: „GA 892.1-2010 Brandroboter Deel 1 Allgemeng Technesch Konditiounen“ 5. Leeschtung: Brennstoffleistung, Dieselmotor 6. Gréisst: ≤ Längt 2090 mm × Breet 1550 mm × Héicht 1530 mm 7. Lenkdurchmesser: lénks ≤2900mm; Riets ≤2900mm 8. Gewiicht: ≥1350 kg 9. Traktioun: ≥8.07KN 10. Waasserduerchfluss: 121,7 L/s 11. Schaumduerchflussrate: 120,6 L/s 12. Waasser/Schaumberäich: ≥96,5m Waasser, ≥92,3m Schaum 13. Ladekapazitéit: kann d'Laaschtmass ≥400kg zéien, kann de Schlauch zéien fir ze dréinen 14. Buedemfräiheet: ≥270mm 15. Maximal linear Geschwindegkeet: ≥3.61m/s, Fernbedienung stufenlos Geschwindegkeetsännerung 16. Ofwäichung vun der gerader Streck (%): ≤0,4 17. Bremsdistanz: ≤0,3m 18. Kloterfäegkeet: ≥25° 19. Hindernishéicht: ≥300mm 20. Rollstabilitéit Wénkel: ≥25° 21. Watendéift: ≥300mm 22. Tankkapazitéit 50L, kontinuéierlech Betribszäit mat vollem Ueleg 6,5 Stonnen 23. Zouverlässegkeet Aarbechtszäit: duerch 16 Stonne kontinuéierleche Stabilitéits- a Zouverlässegkeetstest 24. Distanz vun der Fernbedienung: ≥1000m 25. Accessoire-Apparat: mat Schlauchgehäuse kann den DN80 Feierschlauch 120 Meter konfiguréiert ginn. 26. Autonom Laser-Hindernisvermeidungsfunktioun: D'Detektiounsdistanz ass 50 Meter, den Hindernis gëtt bannent 5 Meter begéint, d'Geschwindegkeet gëtt halbéiert, den Hindernis gëtt bannent 2 Meter begéint, an den automatesche Stopp gëtt realiséiert. 27. Automatesch Spraykillfunktioun: De Roboter huet eng Sprëtzwaasserschutzfunktioun, déi wärend dem Läschbetrieb opgemaach gëtt. 28. Flammhemmend Schinn fir Roboter (optional): D'Feierroboterschinn benotzt flammhemmend, antistatesch an héichtemperaturbeständeg Gummi; D'Innere vun der Schinn ass e Metallskelett; De Schinn ass géint Entgleisung geschützt; 29. Automatesch Schlauchofléisungsfunktioun (optional): Fernbedienung fir den automateschen Ofléisung vum Schlauch z'erreechen, fir sécherzestellen, datt de Roboter no der Aufgab liicht zréckkéiere kann; 30. Kontrollterminal: Handheld digital integréiert drahtlos Fernbedienung a verkabelt Fernbedienung. 4.2 Roboter-Stroumversuergungssystem:
1. Motor: Véiertakt-Reihen-Véierzylinder-Dieselmotor mat Waasserkühlung vun enger bekannter Mark; 2. Nennleistung vum Motor (kW/U/min): ≥30,1/2400; 3. Emissiounsstandard: GB 20891-2014 Etapp IV (Net-Stroosse-Land IV) 4. D'hydraulesch Interface vum Roboter kann un hydraulesch Brechinstrumenter, hydraulesch Generatoren, hydraulesch Héichdrockwaasserpompelen, hydraulesch Schweessmaschinnen an aner speziell hydraulesch Ausrüstung ugeschloss ginn. 5. Zou Duebelpompel: Kapazitéit 17,1 ml + 17,1 ml; Nominellen Drock 25 MPa + 25 MPa; Maximal Geschwindegkeet 3600 rpm; 6. Zännradpompel: Hubraum 14 ml; Nenndrock 16 MPa; Nenngeschwindegkeet 3600 rpm; 7. Systemdrock: Spazéierdrock 25MPa; 8. System a Kontrollmodus: Den Haaptsystem ass en elektrescht proportionalt Pompelkontrollsystem mat zouenem Lafsystem; Den Hëllefssystem ass en oppent quantitativt Pompelsystem + elektronescht Kontrollschaltventilsystem; 9. Gangundriff: d'Zuel vun den Undriffsmotoren ass 2; Maximalt kontinuéierlecht Dréimoment 1620 NM, nominellen Aarbechtsdrock 31,5 MPa; Maximalen Inputduerchfluss 198,9 L/min.
4.3 Roboter-Feierläschsystem:
1. Feierkanoun: automatesch Drockreguléierungsfeierkanoun 2. Läschmëtteltyp: Waasser oder Schaum 3. Material vum Gewierkierper: Aluminiumlegierung 4. Aarbechtsdrock (Mpa): 1,0 (MPa) 5. Injektiounsmodus: Gläichstroum, Zerstäubung a Selbstpendel 6. Waasserduerchfluss: 121,7L/s 7. Schaumduerchflussrate: 120,6 L/s 8. Waasser/Schaumberäich (m): ≥96,5m Waasser, ≥92,3m Schaum 9. Rotatiounswénkel: horizontal -90° ~ 90°, vertikal -10° ~ 90° 10. Maximalen Sprëtzwénkel: 120° 11. Kommunikatiounsmethod: CAN-Bus 12. Pt-Head Kamera: PT-Head Kamera, Kameraopléisung 1080P, 2 Millioune Pixel, 25-fache optesch Verstärkung, minimal Beliichtung: Faarf: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); Schwaarz-wäiss: 0,01@ (F1.6, AGC ON), breet dynamesch 120 db, Ënnerstëtzung fir automatesch Schaltung mam ICR-Infraroutfilter, Wäitwénkel 60°. 13. Infrarout-Hot-Eye-Tracking-Funktioun (optional): Mat Infrarout-Hot-Eye-Tracking-Funktioun, Hëtztquellendetektioun an -tracking duerch Infrarout-Wärmebildgebung. 14. Schaumstoffpistoulrouer: austauschbare Schaumstoffrouer, Ersatzmethod ass séier Asetzen, Feierwaasserkanoun kann Waasser, Schaum a gemëschte Flëssegkeet sprëtzen, fir eng Multifunktionspistoul ze kréien. 4.4 Roboter-Opklärungssystem:
Duerch d'Konfiguratioun vu Gasinstrumenter, Ëmweltiwwerwaachungsmoduler, Infraroutkameraen, Infrarout-Wärmekameraen, Pickup-Opnamen an aner Gefierausrüstung kënnen d'Accidentplaz vu gëftege a schiedleche Gasen, Ëmweltbedingungen a Katastrophengebidder, Video an Audio fir Fernopklärung benotzt ginn; Ausgestatt mat enger explosiounsgeschützter Hebeplattform mat Ëmweltdetektiounssensoren a Kameraen, fir d'Plaz op verschiddenen Héichten vu gëftege brennbare Gasen, Audio a Video, Ëmweltmessungen an -analysen z'erreechen; 1. Konfiguratioun vum Opklärungssystem (optional): 6 explosiounsgeschützte Infraroutkameraen, 1 Multiparameterdetektor, 1 Temperatur- a Fiichtegkeetsdetektor 2. Gas- an Ëmweltsensor-Detektiounsmodul (optional): mat engem drahtlosem Noutfall-Schnelldetektiounssystem an engem Temperatur- a Fiichtegkeetsdetektor ausgestatt, kann de folgende Punkten detektéieren: CO2: 0-5%VOL. CH4: 0-100% VOL. CO2: 0-1000 ppm H2S: 0-100 ppm CL2:0-1000ppm NH3:0-100ppm O2:0-30% O2 H2:0-1000ppm Temperaturberäich: -25°C bis 60°C Fiichtegkeetsberäich: 0% RH bis 90% RH 3. Infrarouttemperaturmiessfunktioun: den Auto ass mat Infrarouttemperatursensoren dobannen an dobaussen ausgestatt, déi benotzt gi fir d'Bannentemperatur vun der Karosserie an d'Feldtemperatur (-50-350°C) ze iwwerwaachen.
4.5 Video- an Audiowahrnehmung vu Roboter: 1. Zuel a Konfiguratioun vun de Kameraen: De Videosystem besteet aus 7 fixe HD-Infraroutkameraen um Rumpf, fir 360-Grad-Panoramabiller vun der viischter an hënneschter Richtung an dem Roboterkierper ze realiséieren; 2. Kamerabeliichtung: D'Kierperkamera kann kloer Biller bei 0,001LUX bei gerénger Beliichtung liwweren, dynamesch Anti-Shake; D'Kamera soll fäeg sinn, d'Situatioun vun der Szen bei Nullbeliichtung effektiv an kloer opzehuelen an um LCD-Bildschierm vum Bedienungsterminal unzeweisen. 3. Panoramesch Iwwerwaachungsfunktioun: 360-Grad-Bild vum Roboterkierper kann op Distanz ugewise ginn 4. Kamera Kärparameter: 1) Kameraopléisung 1080P, 2 Millioune Pixel, 25-fach optesch Vergréisserung. 2) Minimum Beliichtung: Faarf: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); Schwaarz-wäiss: 0,01@ (F1.6, AGC ON) 3) Wäitwénkel 60°, breet dynamesch 120 db 4) Ënnerstëtzung fir automatesch Schaltung mam ICR-Infraroutfilter, 3D-digital Geräischerreduktioun, staark Liichtënnerdréckung, Hannergrondbeliichtungskorrektur, Flächenfokusséierung, 120dB ultra-breet dynamesch, elektronesch Antivibratioun 5) Opléisung a Bildfrequenz: Haaptstream 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720) Substream 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240) Dräi-Stream 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240) 5. Kameraschutzniveau: IP66 6. Technesch Ufuerderunge fir d'Schallerfassung: D'Fernschallerfassung kann benotzt ginn, fir d'Situatioun vun ageklemmte Persounen ze verstoen. D'Opnahmdistanz ass 5 Meter, de Frequenzberäich ass 20Hz ~ 20kHz, an d'Sensibilitéit ass ≥40dB. 7. Infrarout-Wärmebildkamera (optional): 1) Ausgestatt mat engem Infrarout-Wärmebildgerät, Sensortyp: ongekillte Vanadiumoxid-Detektor 2) Opléisung 384 × 288, Bildfrequenz 50 Hz: 50 fps, Pixelgréisst 17μm, Reaktiounsband 8-14μm, Brennwäit vun der Wärmebildobjet 9,7mm, maximalen Aperturwäert 1,0, Nahdistanz vun der Wärmebildobjet 1,5m, Temperaturmiessdistanz 9m, Siichtfeldwénkel 37,5° × 28,5° 3) Temperaturmiessberäich -20 ℃-150 ℃ oder 0 ℃-550 ℃, Genauegkeet ±2 ℃, ënnerstëtzt eng Vielfalt vun Temperaturmiessfunktiounen: Punkt-, Linn- a Frametemperaturmiessung, markéiert déi héchst Temperatur duerch de Kräizcursor, erkennt an verfollegt d'Hëtztquell; 4) Den Infrarout-Wärmebildgerät huet eng Bild-Anti-Jitter-Funktioun, déi eng Vielfalt vu Pseudo-Faarwen, 3D-Rauschreduktioun, manuell AGC-Bilddetailverbesserung, Verschlusskorrektur, optesch Transmittanzkorrektur an aner Funktiounen ënnerstëtzt. 5) Et huet d'Funktioun vun der Bildakquisitioun an Echtzäitiwwerdroung; Mat visueller Feierquellsichfunktioun. An d'Testausrüstung muss explosiounssécher sinn, den Originalzertifikat als Referenz. 4.6 Konfiguratiounsparameter vun der drahtloser Fernbedienung
1. Dimensiounen: 410*310*70mm (ouni Wipphéicht) 2. Gewiicht: 6,5 kg 3. Display: en OLED LCD-Bildschierm mat héijer Hellegkeet vun net manner wéi 10 Zoll, Touchscreen, Bild, digital Integratioun vum héich integréierte Bildschierm méi bequem ze droen, selwer entwéckelte Feierroboter-Betribssystem 4. Kontrollsystemplattform: Kontrollsystemplattform: Fënsterbetriebssystem / Android Betribssystem 5. Aarbechtszäiten: 8 Stonnen 6. Grondfunktiounen: Fernbedienung a Monitor mat integréiertem portablem Design, passenden ergonomesche Riemen; Et kann gläichzäiteg gekuckt a kontrolléiert ginn, d'Ëmweltbild stabil ronderëm d'Szen dem Fernbedreiwer presentéieren, an d'Batterie, de Robotersteigungswénkel, d'Alarminformatioun iwwer gëfteg a schiedlech Gaser a Echtzäit uweisen, an d'Beweegunge vum Roboter no vir, hannen, dréinen an aner steieren; Steiert d'Waasserkanoun fir no uewen, no ënnen, lénks, riets, DC, Zerstéierung, Selbstoszillatioun an aner Aktiounen auszeféieren. Bild-Anti-Jitter-Funktioun; Et huet d'Funktioun 360-Grad Panoramabiller virun, hannert a ronderëm de Roboter a Echtzäit ze sammelen an ze iwwerdroen. D'Dateniwwerdroungsmethod ass drahtlos Iwwerdroung mat verschlësselte Signaler. 7. Panorama-Iwwerwaachungsfunktioun: 360-Grad-Bild vum Roboterkierper kann op Distanz ugewise ginn 8. Video-Opnam- a Wiedergabefunktioun: Dir kënnt zu all Moment Video ophuelen, den opgehollene Videoinhalt automatesch späicheren, Dir kënnt d'Videowiedergab direkt am Fernbedienungsterminal opmaachen, Dir kënnt de Video och op aner Apparater kopéieren 9. Mat der Bildschiermprojektiounsfunktioun: iwwer d'HDMI-Interface kann u Projektoren an aner Bildschiermprojektiounsausrüstung ugeschloss ginn, de Roboter, deen op der Rettungsplaz Echtzäitbild an Daten iwwer den Display vum Projektiounsausrüstung gesammelt gëtt, kann d'Operatioun vum Kommandopersonal erliichteren fir Entscheedungen ze diskutéieren. 10. Gangkontrollfunktioun: duerch eng dräiachseg industriell Wipp, fir de Roboter flexibel Operatioun no vir, no hannen, lénks a riets ze erreechen 11. Feierkanoun Kontrollfunktioun: iwwer eng dräiachseg industriell Wipper, fir d'Waasserkanoun ze kontrolléieren fir no uewen, no ënnen, lénks, riets, DC, Zerstäubungsaktioun ze maachen 12. Steierung vum Hebeschalter vum Opklärungssystem: iwwer de Selbstreset-Punktschalter 13. Videoschalter: iwwer de Selbstreset-Punktschalter fir z'erreechen 14. Steierung vun der automatescher Schleppschlauchfunktioun: iwwer de Selbstreset-Punktschalter 15. Beliichtungssteierungsfunktioun: iwwer de Selbstreset-Punktschalter mécht den ieweschte Computer eng Selbstspärreaktioun 16. Hëllefsmëttel: Schëllerriemen fir Fernbedienung, beweeglecht Stativ 17. Portable Fernbedienung (optional): equipéiert mat engem portable Fernbedienungsgrëff, kleng Form, einfach ze benotzen, méi praktesch a séier Verbindung beim Prozess vum Karosserietransfer, verbessert d'Effizienz vun de Bedreiwer, reduzéiert d'Belaaschtung vun de Bedreiwer
4.7 Kabelfernbedienung . 1. Gesamtgréisst: 189 × 172 × 80 mm (ouni d'Héicht vun der Wipp) 2. Gewiicht: 6,5 kg 3. Drotkontrolldistanz (Kabellängt): 10m 4. Kontrollberäich: Noutstopp, Spazéieren, Feiergewier-Pitching, Rotatioun, Gläichstroum, Zerstäubung
|












1.png)