II. Uwendungsberäich

• Katastrophenrettung a grousse Pëtrols- a chemesche Betriber
• Zesummebrochsgefährdet Beräicher wéi Tunnellen a Metroen
• Ëmfeld mat brennbarem Gas- oder Flëssegkeetsleck a mat héijem Explosiounsrisiko
• Ëmfeld mat staarkem Damp, gëftegen a schiedleche Gasen
• Liwwerung vun Éischt-Hëllef-Material oder Kommunikatiounsausrüstung a Katastrophensituatiounen wéi Äerdbiewen a Bränn
• Transport vun Toolkits oder Testausrüstung a geféierleche Beräicher wéi Fabrikberäicher an Ënnerstatiounen, fir d'Risike vum Personalbelaaschtung ze reduzéieren

III. Produktmerkmale

1. Héich Flexibilitéit an Adaptabilitéit, fäeg Aufgaben a verschiddenen Ëmfeld effektiv auszeféieren.
2. Staark Belaaschtungskapazitéit an héije Schutzniveau: IP67 Schutzklass.
3. Ënnerstëtzt Fernbedienung iwwer grouss Distanzen an Audio-Video-Iwwerdroung: 1110 m an oppene Beräicher.
4. Diversifizéiert montéiert Moduler an erweiterbar Schnëttstellen, déi sekundär Entwécklung ënnerstëtzen.
5. Stroumversuergungstyp: Lithium-Batterie mat enger Schnellsteckstruktur fir einfachen Austausch zu all Moment.
6. Zougang zu enger vernetzter Cloud-Plattform vum Roboter: Echtzäit-Statusinformatioune vum Roboterhond, wéi Positioun, Batteriestand, Audio, Video an Daten iwwer d'Detektioun vun der Gasëmfeld, kënnen iwwer 4G/5G-Netz an d'Cloud iwwerdroe ginn a kënnen um PC-Terminal am Hannergrond an um mobilen Terminal gekuckt ginn.

IV. Haapttechnesch Indicateuren

4.1 Gesamtleistungsparameter

1. Schutzklass: IP67
2. Betribstemperatur: -20°~55°
3. Dimensiounen vum Chassis: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Gesamt Dimensiounen (Stand): 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Gesamtgewiicht: <75 kg (inkl. Batterie)
6. Batterieleistung: Opluedzäit <2 Stonnen; Schnell Batteriewiessel ≤10 Sekonnen
7. Maximal Bewegungsgeschwindegkeet: 6,5 m/s
8. Maximal Ausdauerzäit: >5,5 Stonnen (ouni Belaaschtung)
9. Belaaschtungsdauer: >4,5 Stonnen (20 kg Belaaschtung)
10. Maximal Stehlast: >135 kg
11. Kontinuéierlech Laascht beim Spazéieren: >40 kg
12. Maximal Kloterkapazitéit: 45°
13. Maximal Schrëtthéicht: 20 cm
14. Maximal Kräizhéicht: 40 cm
15. Sensorsystem: Kombinéiert Detektioun vu viischte an hënneschte Déiftkameraen an engem Solid-State-Lidar fir d'Fousspositioun vum Véierbeener op der Trap ze garantéieren
16. Extern Schnittstellen: Batterie-Entladungsport: DC46V (nominal); Haaptkommunikatiounsport: Gigabit Ethernet Port; 24V Stroumversuergungsporten: 3; 12V Stroumversuergungsporten: 3; Gigabit Ethernet Ports: 1 In, 4 Out
17. Cargo-Rahmen: Material: Liicht héichfest Material (Kuelefaser/Loftfaart-Aluminium) + rutschfest Gummi-Polster; Maximal Ladekapazitéit: ≥20 kg; Dimensiounen: Ongeféier 40 × 30 × 20 cm; Droegstruktur: Verdeelt Ënnerstëtzungspunkten (fir Gelenkschued duerch konzentréiert Kraaft ze vermeiden) a verstäerkt Rippendesign; Befestigungsmethod: Schnellverriegelungen/Gurt-Grenzflächen (kompatibel mat Nylonbänner a Vakuumadsorptioun); Ëmweltfrëndlechkeet: Waasserdicht a staubdicht (IP54 oder méi héich), héich-/niddreg Temperaturbeständegkeet (-20ºC~60ºC).
18. Sensorintegratioun: Agebaute Gyroskop fir de Gläichgewiichtsstatus ze iwwerwaachen, an en Alarm auszeléisen, wann eng anormal Kippung optrieden.
19. Explorativ Navigatioun: LiDAR (Véierfusioun); Typ: Festkierper-LiDAR; Virdeeler vun der Véierfusioun:
    • Komplementaritéit vun der Vue: Véier LiDARs sinn op verschiddene Positioune vum Roboterhond installéiert (z.B. uewen, vir, hannen, lénks, riets), an d'Datenfusioun eliminéiert déi blann Flecken vun engem eenzege Radar, wat eng 360° blannfleckenfräi Ëmweltwahrnehmung erméiglecht, besonnesch gëeegent fir Hindernisser aus alle Richtungen, déi a komplexe Biergterrainen optriede kënnen.
    • Verbesserung vun der Genauegkeet: Multi-Radar-Fusioun kann Feeler kalibréieren, déi an engem eenzege Radar existéiere kënnen; duerch Daten-Kräizvalidéierung an Algorithmen fir d'gewichtegt Fusioun gëtt d'Genauegkeet vun der Distanzmiessung an der Zilpositionéierung weider verbessert, wouduerch déi allgemeng Positionéierungsgenauegkeet stabil ënner 1 Meter bleift.
    • Verbesserung vun der Zouverlässegkeet: Wann ee Radar ausfällt oder gestéiert gëtt, kënnen aner Radaren ëmmer nach valabel Donnéeën liwweren, sou datt d'Ëmweltwahrnehmungsfäegkeet vum Roboterhond net beaflosst gëtt an d'Zouverlässegkeet a Stabilitéit vum System verbessert ginn.
    • Positionéierungsmodul: Héichpräzise GPS/Beidou Dual-Mode Positionéierungsmodul; HD Kaarteparameter: Ënnerstëtzt üblech Kaartendatenformater (z.B. GeoTIFF, LAS) fir einfach Dateninteraktioun mat anere Systemer.
20. MESH Explosiounssécher Ad-Hoc-Netzwierkbasisstatioun: Transmissiounsfrequenz: 1420 mhz-1530 mhz, Ënnerstëtzung vu verschiddene Bandbreetzouweisungen; Spread-Spektrum-Method: Ënnerstëtzung vun automateschem Frequenzhopping, automatesch Vermeidung vun Interferenzen am 110 m Frequenzband; Ko-Kanal-Koexistenz: Verschidde Sätz vun Ausrüstung kënnen gläichzäiteg fir Koexistenz aktivéiert ginn; Zouverlässegkeet: D'Dateniwwerdroung benotzt AES-, SNOW-, ZUC-Verschlësselung; Maximal Knuet: Bis zu 32 Knuet ënnerstëtzt; Chemeschen Explosiounsschutz (IIC): ★Mat Explosiounssécherem Zertifikat, Explosiounssécherem Zeechen: Exia C T4 Ga (vum Produkthersteller mat engem offiziellen Siegel zertifizéiert ze ginn); Staubexplosiounsschutz (IIC): ★Mat Explosiounssécherem Zertifikat, Explosiounssécherem Zeechen: Exia C T200 130ºC Da (vum Produkthersteller mat engem offiziellen Siegel zertifizéiert ze ginn)
21. Begleetfunktioun: Iwwer UWB-Technologie, wann den Operateur e Bracelet dréit, wäert de véierfërmegen Roboterhond dem Operateur bannent 1 m verfollegen; hie fänkt un ze beweegen wann d'Distanz iwwer 1 m ass, mat enger Erkennungsdistanz ≤3 m.

V. Produktkonfiguratioun

1. 1 Set Hëllefstransport Véierfachroboterhond
2. 1 Fernbedienungsterminal
3. 1 Satz Ladegeräter
4. 1 Gebrauchsanweisung
5. 1 äusser Verpackungsbox