Véierfach Roboterchassis
Iwwersiicht:
De véierfachege Roboterhond ass eng speziell Ausrüstung, déi bionik an intelligent Technologie kombinéiert, déi fir komplex a riskant Szenarie konzipéiert ass. Säin Aarbechtstemperaturberäich reecht vun -20 ºC bis 55 ºC of, an en huet eng IP67 Waasser- a Staubdichtheet. E kann stabil an extremen Ëmfeld wéi dichtem Damp, héijen Temperaturen a gëftege Gase funktionéieren.
Well de Roboter sech un komplex Terrainen upasst, wéi zesummegefall Gebaier, Trapen, Schuttstapelen a schmuel Plazen, kënnen d'Beengelenker sech séier upassen. Wann de Buedem zesummebrécht oder e Gebaideel op enger Säit kippt, kann de Roboter d'Gläichgewiicht behalen, andeems hien d'Kraaftverdeelung vun der Beenënnerstëtzung upasst.
Fonctiounen:
Militärfeld
Kann fir Opklärungsmissioune benotzt ginn. De VéierbeenRoboterchassishuet eng gutt Manövrierbarkeet, kann a komplexe Schluechtfeldëmfeld rutschen, Opklärungsausrüstung droen, fir Zilgebidder unzespriechen, fir Informatiounen ze kréien, a gëtt net einfach vum Feind erkannt.
Industriesektor
A verschiddene geféierleche Ëmfeld (wéi z.B. Beräicher mat Nuklearstrahlung, Beräicher mat chemescher Verschmotzung, asw.)RoboterchassisKann mat Detektiounsausrüstung fir Ëmweltiwwerwaachung oder Ausrüstungsinspektioun ausgestatt ginn. Et kann Plazen erreechen, déi fir Mënsche schwéier z'erreechen sinn, wat d'Aarbechtseffizienz verbessert an d'Sécherheet vum Personal garantéiert.
Wëssenschaftlech Fuerschungsexploratioun
A wëssenschaftleche Exploratiounsszenarien, wéi zum Beispill d'Rettungsaktioun bei Äerdbiewen an d'Exploratioun vu Höhlen, kënnen véierfach Roboterchassisen de Fuerscher hëllefen, Detektiounsinstrumenter op designéiert Plazen ze liwweren, Daten ze sammelen oder Rettungsaarbechten duerchzeféieren. Zum Beispill d'Sich no Iwwerliewenden an de Ruinen no engem Äerdbiewen oder d'Duerchféierung vun geologeschen Exploratiounen déif an Höhlen.
Kann fir Opklärungsmissioune benotzt ginn. De VéierbeenRoboterchassishuet eng gutt Manövrierbarkeet, kann a komplexe Schluechtfeldëmfeld rutschen, Opklärungsausrüstung droen, fir Zilgebidder unzespriechen, fir Informatiounen ze kréien, a gëtt net einfach vum Feind erkannt.
Industriesektor
A verschiddene geféierleche Ëmfeld (wéi z.B. Beräicher mat Nuklearstrahlung, Beräicher mat chemescher Verschmotzung, asw.)RoboterchassisKann mat Detektiounsausrüstung fir Ëmweltiwwerwaachung oder Ausrüstungsinspektioun ausgestatt ginn. Et kann Plazen erreechen, déi fir Mënsche schwéier z'erreechen sinn, wat d'Aarbechtseffizienz verbessert an d'Sécherheet vum Personal garantéiert.
Wëssenschaftlech Fuerschungsexploratioun
A wëssenschaftleche Exploratiounsszenarien, wéi zum Beispill d'Rettungsaktioun bei Äerdbiewen an d'Exploratioun vu Höhlen, kënnen véierfach Roboterchassisen de Fuerscher hëllefen, Detektiounsinstrumenter op designéiert Plazen ze liwweren, Daten ze sammelen oder Rettungsaarbechten duerchzeféieren. Zum Beispill d'Sich no Iwwerliewenden an de Ruinen no engem Äerdbiewen oder d'Duerchféierung vun geologeschen Exploratiounen déif an Höhlen.
Spezifikatioun:
1. Numm: Véierbeeneg Roboterchassis;
2. Modell: TIGER-04;
3. D'Gewiicht vun der ganzer Maschinn (Batterie) däerf net méi wéi 60 kg sinn;
4. Dimensiounen (stoend): ≤ 100 cm an der Längt, 47 cm an der Breet an 65 cm an der Héicht
5. Notzlaascht: 20 kg Maximal Belaaschtung: 85 kg
6. Aarbechtstemperatur: - 20ºC~55ºC
7. Batteriekapazitéit: Benotzt eng integréiert Plug-in-Héichleistungs-Lithium-Batterie mat enger Kapazitéit vun 22,4 Ah an enger Nennspannung vun 72 V; Nennenergie ≥ 1600 Wh; (Relevant Beweismaterialien sinn erfuerderlech)
8. Gréisst vum Säiteschwonk- a Hüftgelenkmodul ≤ 100 mm × 85 mm; Gréisst vum Knéigelenkmodul ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevant Beweismaterialien sinn erfuerderlech)
9. Gesamte Fräiheetsgrad: 12; Eenzelbeeneg Fräiheetsgrad: 3
10. Reechwäitufuerderungen: maximal Reechwäit ouni Laascht ass 15 km, maximal Reechwäit mat enger Laascht vun 20 kg ass 10 km; Haltbarkeet bei eideler Laascht 4 Stonnen, Haltbarkeet mat 20 kg Laascht 2,5 Stonnen.
11. Maximal Geschwindegkeet: net manner wéi 4m/s
12. Maximal Steigung: 30°
13. Stroumversuergungsinterface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikatiounsschnittstell: dorënner mindestens 6 LAN-Ports, 4 USB-Ports (2.0×2, 3.0×2), drahtlos Netzwierkkommunikatioun, etc.
15. Schutzmodus: Weich- a haart Noutstoppschutz; Schutz géint niddrege Fallen; Spannungsalarm; Iwwerhëtzungsalarm, de véierbeenege Roboter ass mat engem rouden Noutstoppknäppchen mat engem Knäppche um Réck ausgestatt; D'Joystick-Interface ass mat engem Weichstoppschutz mat engem Knäppche ausgestatt; (Relevant Beweismaterialien sinn erfuerderlech)
Bei enger Geschwindegkeet vun 1,2 m/s däerf d'Bremsdistanz net méi wéi 0,4 m sinn. (CEPRI-Testbericht virleeën)
17. Sportfunktioun: Et huet Funktiounen wéi Schrëtt, Spazéieren, Lafen, Krabbelen, etc. Beim Falen kann et onofhängeg eropklammen, hin an hier, lénks a riets beweegen, an sech op der Plaz dréinen; Déi maximal Héicht vun de Kloterstufen ass 25cm, an de maximale Wénkel vun de Kloterstufen ass 45°; Kann op Terrain wéi Offallgestengshaufen a Baustellen goen;
18. Ausgestatt mat Multi-Gang-Switching: Spazéieren, Lafen, Laser-Mapping Trapen erop an erof, Industrietrap erop an erof, mat Ikon-Switching vun Trapentypen (Traphéicht 25CM), Spazéieren op Häng a Ruinen (stabil schwéier Gang), Krabbelen. (Liwwert richteg Fotoe vun der Controller-Interface, an de Gewënnerprodukt muss virun Ort getest ginn)
19. Schutzniveau vun der ganzer Maschinn: IP67 a Liwwerung vun engem Testbericht vun Drëttpersounen (gemooss vum véierfërmege Roboter wann en ageschalt ass)
20. Wäitwénkelkamera: Industriequalitéit 2 Millioune Pixel;
21. Lidar: 4 Solid-State-Lidaren, Detektiounsdistanz: ≥ 40m, fäeg Terrainwahrnehmung wéi Trapen; Zesumme mat engem Navigatiounssoftwarepaket kann autonom Navigatiounspositionéierung an dynamesch Hindernisvermeidung erreecht ginn, wat eng Navigatioun iwwer d'Buedemfläche an d'Trennen no vir an no hannen a schmuele a net rotéierbare Raim erméiglecht, souwéi Hindernisser virun an hannen ouni blann Flecken z'entdecken, fir Kollisiounen ze vermeiden. Ausgestatt mat zwee Mid 360 Solid-State-Lidaren an enger Wäitwénkelkamera vir, kann et fir SLAM an Terrainkartéierungsentwécklung benotzt ginn; Ënnerstëtzung vun 2,5D Terrainkartéierung a Fousshalteplanung; Zwee Mid 360 Solid-State-Radaren sinn um Réck konfiguréiert, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Ënnerstëtzung vun der Réckwärtswahrnehmung vu Trapen an der Réckwärtsvermeidung; Ënnerstëtzung vun der Réckwärtsnavigatioun; (Dat gewënnt Produkt muss virun Ort getest ginn, an et mussen Produktdesignzeechnunge an tatsächlech Fotoe als Beweis geliwwert ginn). Widderholl Navigatiounspositionéierungsgenauegkeet ≤ 5 cm.
22. Detailéiert Produkthandbücher, Applikatiounshandbücher, Entwécklungshandbücher, etc. ubidden, sekundär Entwécklungsdokumenter a Routinen ubidden, a sekundär Entwécklungsdokumenter a Routinen ubidden. Universal Ubuntu Betribssystem, einfach ze benotzen universell Mathematikbibliothéik, véierfach Roboterbibliothéik, an Entwécklungsprogrammer. Ënnerstëtzung vum ROS Betribssystem
23. Material: D'Gelenker an de Kierper vum véierféissege Roboter sinn all aus Metall gemaach, wat d'Charakteristike vu Verschleißbeständegkeet a Liichtgewiicht huet;
24. Voll Kraaftkontroll: De véierféissege Roboter benotzt Voll Kraaftkontrolltechnologie, ouni Sensoren op der Sohle, a benotzt verschleißbeständeg a feierbeständeg Massivgummisohlen;
2. Modell: TIGER-04;
3. D'Gewiicht vun der ganzer Maschinn (Batterie) däerf net méi wéi 60 kg sinn;
4. Dimensiounen (stoend): ≤ 100 cm an der Längt, 47 cm an der Breet an 65 cm an der Héicht
5. Notzlaascht: 20 kg Maximal Belaaschtung: 85 kg
6. Aarbechtstemperatur: - 20ºC~55ºC
7. Batteriekapazitéit: Benotzt eng integréiert Plug-in-Héichleistungs-Lithium-Batterie mat enger Kapazitéit vun 22,4 Ah an enger Nennspannung vun 72 V; Nennenergie ≥ 1600 Wh; (Relevant Beweismaterialien sinn erfuerderlech)
8. Gréisst vum Säiteschwonk- a Hüftgelenkmodul ≤ 100 mm × 85 mm; Gréisst vum Knéigelenkmodul ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevant Beweismaterialien sinn erfuerderlech)
9. Gesamte Fräiheetsgrad: 12; Eenzelbeeneg Fräiheetsgrad: 3
10. Reechwäitufuerderungen: maximal Reechwäit ouni Laascht ass 15 km, maximal Reechwäit mat enger Laascht vun 20 kg ass 10 km; Haltbarkeet bei eideler Laascht 4 Stonnen, Haltbarkeet mat 20 kg Laascht 2,5 Stonnen.
11. Maximal Geschwindegkeet: net manner wéi 4m/s
12. Maximal Steigung: 30°
13. Stroumversuergungsinterface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikatiounsschnittstell: dorënner mindestens 6 LAN-Ports, 4 USB-Ports (2.0×2, 3.0×2), drahtlos Netzwierkkommunikatioun, etc.
15. Schutzmodus: Weich- a haart Noutstoppschutz; Schutz géint niddrege Fallen; Spannungsalarm; Iwwerhëtzungsalarm, de véierbeenege Roboter ass mat engem rouden Noutstoppknäppchen mat engem Knäppche um Réck ausgestatt; D'Joystick-Interface ass mat engem Weichstoppschutz mat engem Knäppche ausgestatt; (Relevant Beweismaterialien sinn erfuerderlech)
Bei enger Geschwindegkeet vun 1,2 m/s däerf d'Bremsdistanz net méi wéi 0,4 m sinn. (CEPRI-Testbericht virleeën)
17. Sportfunktioun: Et huet Funktiounen wéi Schrëtt, Spazéieren, Lafen, Krabbelen, etc. Beim Falen kann et onofhängeg eropklammen, hin an hier, lénks a riets beweegen, an sech op der Plaz dréinen; Déi maximal Héicht vun de Kloterstufen ass 25cm, an de maximale Wénkel vun de Kloterstufen ass 45°; Kann op Terrain wéi Offallgestengshaufen a Baustellen goen;
18. Ausgestatt mat Multi-Gang-Switching: Spazéieren, Lafen, Laser-Mapping Trapen erop an erof, Industrietrap erop an erof, mat Ikon-Switching vun Trapentypen (Traphéicht 25CM), Spazéieren op Häng a Ruinen (stabil schwéier Gang), Krabbelen. (Liwwert richteg Fotoe vun der Controller-Interface, an de Gewënnerprodukt muss virun Ort getest ginn)
19. Schutzniveau vun der ganzer Maschinn: IP67 a Liwwerung vun engem Testbericht vun Drëttpersounen (gemooss vum véierfërmege Roboter wann en ageschalt ass)
20. Wäitwénkelkamera: Industriequalitéit 2 Millioune Pixel;
21. Lidar: 4 Solid-State-Lidaren, Detektiounsdistanz: ≥ 40m, fäeg Terrainwahrnehmung wéi Trapen; Zesumme mat engem Navigatiounssoftwarepaket kann autonom Navigatiounspositionéierung an dynamesch Hindernisvermeidung erreecht ginn, wat eng Navigatioun iwwer d'Buedemfläche an d'Trennen no vir an no hannen a schmuele a net rotéierbare Raim erméiglecht, souwéi Hindernisser virun an hannen ouni blann Flecken z'entdecken, fir Kollisiounen ze vermeiden. Ausgestatt mat zwee Mid 360 Solid-State-Lidaren an enger Wäitwénkelkamera vir, kann et fir SLAM an Terrainkartéierungsentwécklung benotzt ginn; Ënnerstëtzung vun 2,5D Terrainkartéierung a Fousshalteplanung; Zwee Mid 360 Solid-State-Radaren sinn um Réck konfiguréiert, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Ënnerstëtzung vun der Réckwärtswahrnehmung vu Trapen an der Réckwärtsvermeidung; Ënnerstëtzung vun der Réckwärtsnavigatioun; (Dat gewënnt Produkt muss virun Ort getest ginn, an et mussen Produktdesignzeechnunge an tatsächlech Fotoe als Beweis geliwwert ginn). Widderholl Navigatiounspositionéierungsgenauegkeet ≤ 5 cm.
22. Detailéiert Produkthandbücher, Applikatiounshandbücher, Entwécklungshandbücher, etc. ubidden, sekundär Entwécklungsdokumenter a Routinen ubidden, a sekundär Entwécklungsdokumenter a Routinen ubidden. Universal Ubuntu Betribssystem, einfach ze benotzen universell Mathematikbibliothéik, véierfach Roboterbibliothéik, an Entwécklungsprogrammer. Ënnerstëtzung vum ROS Betribssystem
23. Material: D'Gelenker an de Kierper vum véierféissege Roboter sinn all aus Metall gemaach, wat d'Charakteristike vu Verschleißbeständegkeet a Liichtgewiicht huet;
24. Voll Kraaftkontroll: De véierféissege Roboter benotzt Voll Kraaftkontrolltechnologie, ouni Sensoren op der Sohle, a benotzt verschleißbeständeg a feierbeständeg Massivgummisohlen;
Iwwersiicht:
De véierfachege Roboterhond ass eng speziell Ausrüstung, déi bionik an intelligent Technologie kombinéiert, déi fir komplex a riskant Szenarie konzipéiert ass. Säin Aarbechtstemperaturberäich reecht vun -20 ºC bis 55 ºC of, an en huet eng IP67 Waasser- a Staubdichtheet. E kann stabil an extremen Ëmfeld wéi dichtem Damp, héijen Temperaturen a gëftege Gase funktionéieren.
Well de Roboter sech un komplex Terrainen upasst, wéi zesummegefall Gebaier, Trapen, Schuttstapelen a schmuel Plazen, kënnen d'Beengelenker sech séier upassen. Wann de Buedem zesummebrécht oder e Gebaideel op enger Säit kippt, kann de Roboter d'Gläichgewiicht behalen, andeems hien d'Kraaftverdeelung vun der Beenënnerstëtzung upasst.
Fonctiounen:
Militärfeld
Kann fir Opklärungsmissioune benotzt ginn. De véierfachege Roboterchassis huet eng gutt Manövrierbarkeet, kann a komplexe Schluechtfeldëmfeld rutschen, Opklärungsausrüstung droen fir Zilgebidder unzegoen fir Informatiounen ze kréien, a gëtt net einfach vum Feind erkannt.
Industriesektor
A verschiddene geféierlechen Ëmfeld (wéi z.B. Beräicher mat Nuklearstralung, Beräicher mat chemescher Verschmotzung, asw.) kann de véierfachege Roboterchassis mat Detektiounsausrüstung fir d'Ëmweltiwwerwaachung oder d'Inspektioun vun Ausrüstung ausgestatt ginn. E kann Plazen erreechen, déi fir Mënsche schwéier z'erreechen sinn, wat d'Aarbechtseffizienz verbessert an d'Sécherheet vum Personal garantéiert.
Wëssenschaftlech Fuerschungsexploratioun
A wëssenschaftleche Exploratiounsszenarien, wéi zum Beispill d'Rettungsaktioun bei Äerdbiewen an d'Exploratioun vu Höhlen, kënnen véierfach Roboterchassisen de Fuerscher hëllefen, Detektiounsinstrumenter op designéiert Plazen ze liwweren, Daten ze sammelen oder Rettungsaarbechten duerchzeféieren. Zum Beispill d'Sich no Iwwerliewenden an de Ruinen no engem Äerdbiewen oder d'Duerchféierung vun geologeschen Exploratiounen déif an Höhlen.
Kann fir Opklärungsmissioune benotzt ginn. De véierfachege Roboterchassis huet eng gutt Manövrierbarkeet, kann a komplexe Schluechtfeldëmfeld rutschen, Opklärungsausrüstung droen fir Zilgebidder unzegoen fir Informatiounen ze kréien, a gëtt net einfach vum Feind erkannt.
Industriesektor
A verschiddene geféierlechen Ëmfeld (wéi z.B. Beräicher mat Nuklearstralung, Beräicher mat chemescher Verschmotzung, asw.) kann de véierfachege Roboterchassis mat Detektiounsausrüstung fir d'Ëmweltiwwerwaachung oder d'Inspektioun vun Ausrüstung ausgestatt ginn. E kann Plazen erreechen, déi fir Mënsche schwéier z'erreechen sinn, wat d'Aarbechtseffizienz verbessert an d'Sécherheet vum Personal garantéiert.
Wëssenschaftlech Fuerschungsexploratioun
A wëssenschaftleche Exploratiounsszenarien, wéi zum Beispill d'Rettungsaktioun bei Äerdbiewen an d'Exploratioun vu Höhlen, kënnen véierfach Roboterchassisen de Fuerscher hëllefen, Detektiounsinstrumenter op designéiert Plazen ze liwweren, Daten ze sammelen oder Rettungsaarbechten duerchzeféieren. Zum Beispill d'Sich no Iwwerliewenden an de Ruinen no engem Äerdbiewen oder d'Duerchféierung vun geologeschen Exploratiounen déif an Höhlen.
Spezifikatioun:
1. Numm: Véierbeeneg Roboterchassis;
2. Modell: TIGER-04;
3. D'Gewiicht vun der ganzer Maschinn (Batterie) däerf net méi wéi 60 kg sinn;
4. Dimensiounen (stoend): ≤ 100 cm an der Längt, 47 cm an der Breet an 65 cm an der Héicht
5. Notzlaascht: 20 kg Maximal Belaaschtung: 85 kg
6. Aarbechtstemperatur: - 20ºC~55ºC
7. Batteriekapazitéit: Benotzt eng integréiert Plug-in-Héichleistungs-Lithium-Batterie mat enger Kapazitéit vun 22,4 Ah an enger Nennspannung vun 72 V; Nennenergie ≥ 1600 Wh; (Relevant Beweismaterialien sinn erfuerderlech)
8. Gréisst vum Säiteschwonk- a Hüftgelenkmodul ≤ 100 mm × 85 mm; Gréisst vum Knéigelenkmodul ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevant Beweismaterialien sinn erfuerderlech)
9. Gesamte Fräiheetsgrad: 12; Eenzelbeeneg Fräiheetsgrad: 3
10. Reechwäitufuerderungen: maximal Reechwäit ouni Laascht ass 15 km, maximal Reechwäit mat enger Laascht vun 20 kg ass 10 km; Haltbarkeet bei eideler Laascht 4 Stonnen, Haltbarkeet mat 20 kg Laascht 2,5 Stonnen.
11. Maximal Geschwindegkeet: net manner wéi 4m/s
12. Maximal Steigung: 30°
13. Stroumversuergungsinterface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikatiounsschnittstell: dorënner mindestens 6 LAN-Ports, 4 USB-Ports (2.0×2, 3.0×2), drahtlos Netzwierkkommunikatioun, etc.
15. Schutzmodus: Weich- a haart Noutstoppschutz; Schutz géint niddrege Fallen; Spannungsalarm; Iwwerhëtzungsalarm, de véierbeenege Roboter ass mat engem rouden Noutstoppknäppchen mat engem Knäppche um Réck ausgestatt; D'Joystick-Interface ass mat engem Weichstoppschutz mat engem Knäppche ausgestatt; (Relevant Beweismaterialien sinn erfuerderlech)
Bei enger Geschwindegkeet vun 1,2 m/s däerf d'Bremsdistanz net méi wéi 0,4 m sinn. (CEPRI-Testbericht virleeën)
17. Sportfunktioun: Et huet Funktiounen wéi Schrëtt, Spazéieren, Lafen, Krabbelen, etc. Beim Falen kann et onofhängeg eropklammen, hin an hier, lénks a riets beweegen, an sech op der Plaz dréinen; Déi maximal Héicht vun de Kloterstufen ass 25cm, an de maximale Wénkel vun de Kloterstufen ass 45°; Kann op Terrain wéi Offallgestengshaufen a Baustellen goen;
18. Ausgestatt mat Multi-Gang-Switching: Spazéieren, Lafen, Laser-Mapping Trapen erop an erof, Industrietrap erop an erof, mat Ikon-Switching vun Trapentypen (Traphéicht 25CM), Spazéieren op Häng a Ruinen (stabil schwéier Gang), Krabbelen. (Liwwert richteg Fotoe vun der Controller-Interface, an de Gewënnerprodukt muss virun Ort getest ginn)
19. Schutzniveau vun der ganzer Maschinn: IP67 a Liwwerung vun engem Testbericht vun Drëttpersounen (gemooss vum véierfërmege Roboter wann en ageschalt ass)
20. Wäitwénkelkamera: Industriequalitéit 2 Millioune Pixel;
21. Lidar: 4 Solid-State-Lidaren, Detektiounsdistanz: ≥ 40m, fäeg Terrainwahrnehmung wéi Trapen; Zesumme mat engem Navigatiounssoftwarepaket kann autonom Navigatiounspositionéierung an dynamesch Hindernisvermeidung erreecht ginn, wat eng Navigatioun iwwer d'Buedemfläche an d'Trennen no vir an no hannen a schmuele a net rotéierbare Raim erméiglecht, souwéi Hindernisser virun an hannen ouni blann Flecken z'entdecken, fir Kollisiounen ze vermeiden. Ausgestatt mat zwee Mid 360 Solid-State-Lidaren an enger Wäitwénkelkamera vir, kann et fir SLAM an Terrainkartéierungsentwécklung benotzt ginn; Ënnerstëtzung vun 2,5D Terrainkartéierung a Fousshalteplanung; Zwee Mid 360 Solid-State-Radaren sinn um Réck konfiguréiert, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Ënnerstëtzung vun der Réckwärtswahrnehmung vu Trapen an der Réckwärtsvermeidung; Ënnerstëtzung vun der Réckwärtsnavigatioun; (Dat gewënnt Produkt muss virun Ort getest ginn, an et mussen Produktdesignzeechnunge an tatsächlech Fotoe als Beweis geliwwert ginn). Widderholl Navigatiounspositionéierungsgenauegkeet ≤ 5 cm.
22. Detailéiert Produkthandbücher, Applikatiounshandbücher, Entwécklungshandbücher, etc. ubidden, sekundär Entwécklungsdokumenter a Routinen ubidden, a sekundär Entwécklungsdokumenter a Routinen ubidden. Universal Ubuntu Betribssystem, einfach ze benotzen universell Mathematikbibliothéik, véierfach Roboterbibliothéik, an Entwécklungsprogrammer. Ënnerstëtzung vum ROS Betribssystem
23. Material: D'Gelenker an de Kierper vum véierféissege Roboter sinn all aus Metall gemaach, wat d'Charakteristike vu Verschleißbeständegkeet a Liichtgewiicht huet;
24. Voll Kraaftkontroll: De véierféissege Roboter benotzt Voll Kraaftkontrolltechnologie, ouni Sensoren op der Sohle, a benotzt verschleißbeständeg a feierbeständeg Massivgummisohlen;
2. Modell: TIGER-04;
3. D'Gewiicht vun der ganzer Maschinn (Batterie) däerf net méi wéi 60 kg sinn;
4. Dimensiounen (stoend): ≤ 100 cm an der Längt, 47 cm an der Breet an 65 cm an der Héicht
5. Notzlaascht: 20 kg Maximal Belaaschtung: 85 kg
6. Aarbechtstemperatur: - 20ºC~55ºC
7. Batteriekapazitéit: Benotzt eng integréiert Plug-in-Héichleistungs-Lithium-Batterie mat enger Kapazitéit vun 22,4 Ah an enger Nennspannung vun 72 V; Nennenergie ≥ 1600 Wh; (Relevant Beweismaterialien sinn erfuerderlech)
8. Gréisst vum Säiteschwonk- a Hüftgelenkmodul ≤ 100 mm × 85 mm; Gréisst vum Knéigelenkmodul ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevant Beweismaterialien sinn erfuerderlech)
9. Gesamte Fräiheetsgrad: 12; Eenzelbeeneg Fräiheetsgrad: 3
10. Reechwäitufuerderungen: maximal Reechwäit ouni Laascht ass 15 km, maximal Reechwäit mat enger Laascht vun 20 kg ass 10 km; Haltbarkeet bei eideler Laascht 4 Stonnen, Haltbarkeet mat 20 kg Laascht 2,5 Stonnen.
11. Maximal Geschwindegkeet: net manner wéi 4m/s
12. Maximal Steigung: 30°
13. Stroumversuergungsinterface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikatiounsschnittstell: dorënner mindestens 6 LAN-Ports, 4 USB-Ports (2.0×2, 3.0×2), drahtlos Netzwierkkommunikatioun, etc.
15. Schutzmodus: Weich- a haart Noutstoppschutz; Schutz géint niddrege Fallen; Spannungsalarm; Iwwerhëtzungsalarm, de véierbeenege Roboter ass mat engem rouden Noutstoppknäppchen mat engem Knäppche um Réck ausgestatt; D'Joystick-Interface ass mat engem Weichstoppschutz mat engem Knäppche ausgestatt; (Relevant Beweismaterialien sinn erfuerderlech)
Bei enger Geschwindegkeet vun 1,2 m/s däerf d'Bremsdistanz net méi wéi 0,4 m sinn. (CEPRI-Testbericht virleeën)
17. Sportfunktioun: Et huet Funktiounen wéi Schrëtt, Spazéieren, Lafen, Krabbelen, etc. Beim Falen kann et onofhängeg eropklammen, hin an hier, lénks a riets beweegen, an sech op der Plaz dréinen; Déi maximal Héicht vun de Kloterstufen ass 25cm, an de maximale Wénkel vun de Kloterstufen ass 45°; Kann op Terrain wéi Offallgestengshaufen a Baustellen goen;
18. Ausgestatt mat Multi-Gang-Switching: Spazéieren, Lafen, Laser-Mapping Trapen erop an erof, Industrietrap erop an erof, mat Ikon-Switching vun Trapentypen (Traphéicht 25CM), Spazéieren op Häng a Ruinen (stabil schwéier Gang), Krabbelen. (Liwwert richteg Fotoe vun der Controller-Interface, an de Gewënnerprodukt muss virun Ort getest ginn)
19. Schutzniveau vun der ganzer Maschinn: IP67 a Liwwerung vun engem Testbericht vun Drëttpersounen (gemooss vum véierfërmege Roboter wann en ageschalt ass)
20. Wäitwénkelkamera: Industriequalitéit 2 Millioune Pixel;
21. Lidar: 4 Solid-State-Lidaren, Detektiounsdistanz: ≥ 40m, fäeg Terrainwahrnehmung wéi Trapen; Zesumme mat engem Navigatiounssoftwarepaket kann autonom Navigatiounspositionéierung an dynamesch Hindernisvermeidung erreecht ginn, wat eng Navigatioun iwwer d'Buedemfläche an d'Trennen no vir an no hannen a schmuele a net rotéierbare Raim erméiglecht, souwéi Hindernisser virun an hannen ouni blann Flecken z'entdecken, fir Kollisiounen ze vermeiden. Ausgestatt mat zwee Mid 360 Solid-State-Lidaren an enger Wäitwénkelkamera vir, kann et fir SLAM an Terrainkartéierungsentwécklung benotzt ginn; Ënnerstëtzung vun 2,5D Terrainkartéierung a Fousshalteplanung; Zwee Mid 360 Solid-State-Radaren sinn um Réck konfiguréiert, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Ënnerstëtzung vun der Réckwärtswahrnehmung vu Trapen an der Réckwärtsvermeidung; Ënnerstëtzung vun der Réckwärtsnavigatioun; (Dat gewënnt Produkt muss virun Ort getest ginn, an et mussen Produktdesignzeechnunge an tatsächlech Fotoe als Beweis geliwwert ginn). Widderholl Navigatiounspositionéierungsgenauegkeet ≤ 5 cm.
22. Detailéiert Produkthandbücher, Applikatiounshandbücher, Entwécklungshandbücher, etc. ubidden, sekundär Entwécklungsdokumenter a Routinen ubidden, a sekundär Entwécklungsdokumenter a Routinen ubidden. Universal Ubuntu Betribssystem, einfach ze benotzen universell Mathematikbibliothéik, véierfach Roboterbibliothéik, an Entwécklungsprogrammer. Ënnerstëtzung vum ROS Betribssystem
23. Material: D'Gelenker an de Kierper vum véierféissege Roboter sinn all aus Metall gemaach, wat d'Charakteristike vu Verschleißbeständegkeet a Liichtgewiicht huet;
24. Voll Kraaftkontroll: De véierféissege Roboter benotzt Voll Kraaftkontrolltechnologie, ouni Sensoren op der Sohle, a benotzt verschleißbeständeg a feierbeständeg Massivgummisohlen;
Schreift Är Noriicht hei a schéckt se eis
![Pompjees-Opklärungsmodellroboter [eenzelarm]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
